上海交通大学：《机电伺服元件及系统》课程教学资源（讲义）02 伺服电机3/3

上海交通大学：《机电伺服元件及系统》课程教学资源（讲义）02 伺服电机2/3

上海交通大学：《机电伺服元件及系统》课程教学资源（讲义）02 伺服电机1/3

§3.4 互易定理

§3.3 戴维宁定理和诺顿定理

§3.1 替代定理 §3.2 叠加定理

6.1PWM的基本原理 6.2pWM逆变电路及基控制方法 6.3pm跟踪控制技术 6.4pWM整流电路及其控制方法

第 I 族、第 II 族元素及过渡元素都是典型的金属晶体， 它们的最外层电子一般为 1~2 个。组成晶体时每个原子 的最外层电子为所有原子所共有，因此在结合成金属晶 体时，失去了最外层（价）电子的原子实“沉浸”在由 价电子组成的“电子云”中。如图 XCH002_004 所示。 这种情况下，电子云和原子实之间存在库仑作用，体积 越小电子云密度越高，库仑相互作用的能愈低，表现为 原子聚合起来的作用

共价结合是靠两个原子各贡献一个电子，形成所谓的共价键。 元素周期表中第 IV 族元素 C( Z = 6 )、Si、Ge、Sn (灰锡)等晶体，属金刚石结构，为共价晶体。 共价键的现代理论以氢分子的量子理论为基础。 两个氢原子 A 和 B，在自由状态下时，各有一个电子，其归一化波函数： A B ϕ and ϕ 每个氢原子中的电子满足薛定谔方程：

一、内容 1、概念 2、器件