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2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响
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1.1机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1机器人的定义 机器人问世已有几十年,但没有一个统一的意见。原因之 是机器人还在发展,另一原因主要是因为机器人涉及到了 人的概念,成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机 器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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通过本章的学习,了解中国环境保护管理体制的发展历程,中国环境保护管理体 制的特点,以及政府在环境保护中的主要职责,学会立足于中国国情分析环境保 护管理体制的有效性
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通过本章的学习,了解环境问题的全球化趋势,以及国际组织在应对全球化的环境问题时的策略,并学习运用经济学工具对全球环境问题进行透视,找寻解决的办法
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电能是应用最广泛的能源; 电磁波的传播实现了信息传递; 电磁学与工程技术各个领域有十分密切的联系; 电磁学的研究在理论方面也很重要
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一、耦合电感和理想变压器 1同名端判定(已知绕法、直流判定法、 交流判定法) 2耦合电感的VCR及其运用 3耦合电感的串、并联和互感化除
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理想变压器也是一种耦合元件。它是实际变压器在理想条件下的电路模型。理想变压器的电路符号如下图,在如图同名端、电压和电流参考方向下,理想变压器的伏安关系为:
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第一节知识产权的定义、分类、范围 一、知识产权的定义 (一)几种方式 我国民法理论在二十世纪七、八十年代称之为智力成果权,该术语最早出现于规范性 的法律文件是在《民法通则》。根据《民法通则》的规定,知识产权属于民事权利,是基于 创造性智力成果和工商业标记依法产生的权利的统称
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4.1分波前干涉装置4.2光源宽度对干涉场衬比度的影响 4.3光场的空间相干性4.4薄膜干涉4.5迈克耳孙干涉仪 4.6非单色性对干涉场衬比度的影响4.7傅里叶变换光谱仪 4.8光场的时间相干性4.9多光束干涉法里布珀罗干涉仪 4.10激光4.11强度相关实验中子束干涉实验
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