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针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标, 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题
文档格式:PDF 文档大小:277.86KB 文档页数:14
西安石油大学:《过程设备设计基础 Basic Theory and Design of Process Equipments》课程教学资源(电子课件)第二章 压力容器应力分析 第二节 厚壁圆筒应力分析 2.2.2弹塑性应力 2.2.3屈服压力和爆破压力 2.2.4提高屈服承载能力的措施
文档格式:PDF 文档大小:5.96MB 文档页数:33
西安石油大学:《过程设备设计基础 Basic Theory and Design of Process Equipments》课程教学资源(电子课件)第二章 压力容器应力分析 第二节 厚壁圆筒应力分析 2.2.1 弹性应力
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西安石油大学经济管理学院:《国际金融 International Finance》精品课程教学资源(教学案例)案例二十二:西方国家汇率联合干预
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:119
第一章 经济学引论 (1)经济学基本问题 (2)微观经济学与宏观经济学 (3)经济学的主要研究方法 (4)西方经济学理论的发展 第二章 供求给与价格 (1)需求理论 (2)供给理论 (3)价格的决定 (4)价格对经济的调节 (5)价格政策 第三章 弹性理论 (1)需求价格弹性 (2)需求收入弹性和需求交叉弹性 (3)供给弹性 (4)弹性理论的应用
文档格式:PDF 文档大小:42.09KB 文档页数:7
一、分:如何分:要考虑合 二、治:如何治:递归+临界条件下使用其它方法
文档格式:PPT 文档大小:265.5KB 文档页数:61
教学目的:通过对金融支持系统作供 需分析,认识网络经济与风险投资、二板 市场之间的基本关系。 教学要求:重点掌握风险投资和二板 市场之所以成为网络经济最佳金融支持系 统提供者的原因所在
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一.SE理论 二.SE基本工作过程 三.系统分析原理及其应用
文档格式:PPT 文档大小:224.5KB 文档页数:40
一、市场体系 (一)家庭 (二)企业 (三)市场
文档格式:DOC 文档大小:23KB 文档页数:2
一、安装 Apache 双击可执行文件 apache1.3.33-win32-x86-o_src.exe,将 Apache服务器软件安装至CApache目录下。 二、设置 c: \\apachelconf\\httpd. donf文件修改 apache c: lapachelconf\\httpd. conf ( :\# Apache的核心配置文件
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