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一、被控对象的动态特性 二、数学模型的几个概念 三、研究和建立数学模型的目的和作用 四、单输入单输出过程常见的数学模型 五、有自平衡能力和无自平衡能力的概念
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第七章 前馈及复合控制系统 第八章过程控制中的计算机应用
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正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示,题序层 次可以分为若干级,各级号码之间加一小圆点,末尾一级码的后面不加小圆点, 层次分级一般不超过 4 级为宜,示例如下:
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一、生产过程和过程控制 二、过程控制的特点和计算机的作用 三、过程控制的组成和术语 四、过程控制系统的分类 五、过程控制系统的性能指标 六、过程控制系统的发展概况
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教学目的 ◼ 指令和指令系统的概念与分类。 ◼ 掌握指令的格式和寻址方式。 ◼ 掌握数据传送、算术运算、逻辑运算、 控制转移和位操作指令的功能和应用。 学习重点和难点 ◼ 指令的寻址方式。 ◼ 控制转移指令和位操作指令
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一、闭环频率特性与尼柯尔斯图线 对单位反馈系统而言,闭环与开环频率特性之间的关系是
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一、 数字积分法插补原理 DDA 法(Digital Differential Analyzer) 主要优点在于脉冲分配均匀,易于实现多坐 标联动,可实现平面上各种函数曲线的插补,精 度也能满足要求
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上一讲中我们学习了如何建立工程、汇编、连接工程,并获得目标代码,但是做到这一 步仅仅代表你的源程序没有语法错误,至于源程序中存在着的其它错误,必须通过调试才能 发现并解决,事实上,除了极简单的程序以外,绝大部份的程序都要通过反复调试才能得到 正确的结果,因此,调试是软件开发中重要的一个环节,这一讲将介绍常用的调试命令
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在前面的几讲中我们介绍了工程的建立方法,常用的调试方法,除此之外,Keil 还提供 了一些辅助工具如外围接口、性能分析、变量来源分析、代码作用分析等,帮助我们了解程 的性能、查找程序中的隐藏错误,快速查看程序变量名信息等,这一讲中将对这些功工具作 一介绍,另外还将介绍 Keil 的部份高级调试技巧
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一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则,学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响
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