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江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第五章 线性系统的频域分析
文档格式:PDF 文档大小:794.3KB 文档页数:118
1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性(Bode图) 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性(Nyquist 图) 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量
江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第四章 根轨迹法
文档格式:PDF 文档大小:421.05KB 文档页数:58
1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响
江苏科技大学:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)控制系统综合(主讲:张永韡)
文档格式:PDF 文档大小:1.27MB 文档页数:78
1 问题描述 2 磁盘读写系统的数学模型 3 磁盘读写系统的反馈控制 4 磁盘读写系统反馈控制的性能 5 磁盘读写控制系统的稳定性 6 磁盘读写系统 PID 控制-使用根轨迹法 7 磁盘读写系统模糊控制
《数字电子电路学习教程》讲义(共十章)
文档格式:PDF 文档大小:777.84KB 文档页数:47
数字电子技术是当前发展最快的学科之一。数字电路的设计过程和方法也在不断的发展和完善。由于半导 体技术的迅速发展,微型计算机的广泛应用,所以数字电子技术在现代科学技术领域中占很重要的地位 应用也更加广泛
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)自动控制原理 The principle of automatic control(共七章,主讲:王荣辉)
文档格式:PPT 文档大小:3.05MB 文档页数:130
第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)自动控制技术前沿论题课堂
文档格式:PPT 文档大小:134.5KB 文档页数:35
1、自动化技术的概述 (1)自动化技术诞生 (2)自动化技术发展 (3)自动化技术原理 2、自动化前沿技术 (1)自动化技术的江湖门派 (2)自动化技术的十八般武艺 3、自动化技术的应用 工业、军事、日常生活
软件学院:《模拟电子技术基础》第3章 习题解答
文档格式:PPT 文档大小:533.5KB 文档页数:20
3-3已知某N沟道结型场效应管的UGS(off)=- 5V。下表给 出四种状态下的UGS和UDS 的值,判断各状态下的管子工作在 什么区
重庆大学:《建筑智能化技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 建筑智能化系统集成
文档格式:PPT 文档大小:11.94MB 文档页数:19
8.1系统集成概述建筑智能化的核心是系统集成,系统集成的本质是达到资源的共享。 8.1.1系统集成基本概念 A.系统集成定义 指采用软、硬件的方法,将原来各自分离的子系统有机地集合成一个统一、协调的大系统,以达到各种软、硬件资源能充分地共享
《智能控制》课程教学资源(讲义)第一章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:366.2KB 文档页数:7
智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果
福建理工大学(福建工程学院):《可编程序控制器应用技术》课程PPT教学课件(PLC)第3部分 可编程序控制器基础知识
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:100
3.1 概述 3.2 PLC系统与继电器系统比较 3.3 PLC组成 3.4 PLC工作原理 3.5 PLC特点与分类 3.6 PLC的发展趋势
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