排水固结法是对天然地基,或先在地基中设置砂井(袋装砂井或塑料排水带)等竖向排 水体,然后利用建筑物本身重量分级逐渐加载:或在建筑物建造前在场地先行加载预压 使土体中的孔隙水排出,逐渐固结,地基发生沉降,同时强度逐步提高的方法。该法常用 于解决软粘土地基的沉降和稳定问题,可使地基的沉降在加载预压期间基本完成或大部分 完成,使建筑物在使用期间不致产生过大的沉降和沉降差。同时,可增加地基土的抗剪强 度,从而提高地基的承载力和稳定性

土中应力增量将引起土的变形,从而使建筑物发 生下沉、倾斜及水平位移等;土中应力过大时,也会导致土的强度破坏,甚至 使土体发生滑动而失稳。 因此,研究土体的变形、强度及稳定性等力学问 题时,都必须掌握先掌握土中应力状态。所以计算土中 应力分布是土力学的重要内容

高等数学_切线问题

微积分_切线问题

第一节固体废物的来源、分类和特点 第二节固体废物的环境问题 第三节固体废物的综合利用和资源化

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

1.1国际税收的含义 1.2国际税收问题的产生 1.3国际税收的发展趋势

北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 01 鲁棒控制问题及其数学描述

北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 05 四块问题的解

北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）Chapter 01 鲁棒控制问题及其数学描述