机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人

SDH信号需要什么样的帧结构呢? STM-N信号帧结构的安排应尽可能使支路低速信号在一帧内均匀地、有规律 的分布。为什么呢?因为这样便于实现支路的同步复用、交叉连接(C)、 分/插和交换,说到底就为了方便的从高速信号中直接上下低速支路信号 鉴于此,Iu-T规定了STM-N的帧是以字节(8bit)为单位的矩形块状帧结构

第4章选择结构程序设计 第一课: 一、教学内容: 学习选择结构程序设计方法,ifelse语句。 二、教学目标: 掌握选择结构程序的流程图的画法,并会用if—else语句实现C语言程序。 三、教学重点: if语句 if中else的匹配关系,if语句的嵌套

1.在晶体最密堆积结构中,每个粒子配位数是多大?六方最密堆积与面心立方最密堆积的主 要区别在哪里? 2.“六方最密堆积与面心立方最密堆积中都存在着四面体空隙”,“在NaCl晶体结构中, C1粒子堆积形成了八面体空隙,所以NaCl晶体不属于最密堆积结构”这两句话是否正确?

第12单元文档/视图结构 本单元教学目标 以单文档界面(SDI)应用程序为例,介绍MFC的文档/视图程序结构 学习要求 理解文档/视图结构,可在 AppWizard生成的SDI程序框架的基础上添加必要的代码,以生成自己的应用程序

5.1 未来网络体系结构综述 5.2 内容中心网络体系结构 5.3 内容中心网络缓存技术 5.4 内容中心网络路由技术 5.5 内容中心网络的拥塞控制

掌握骨的构造。躯干骨的组成，椎骨的一般特征和各部椎骨的主要特征。胸骨角、肋弓的概念。颅底内、外面的主要形态结构，眶与骨性鼻腔的形态结构，鼻旁窦的名称、位置及开口部位，颅囟的概念。肩胛骨、肱骨、尺骨、桡骨的主要形态结构。髋骨、股骨、胫骨、腓骨的主要形态结构。 第一节 概述 Introduction 第二节 中轴骨骼Axial Bones 第三节 附肢骨骼Appendicular Skeleton

1.1 通信系统和通信网络 1.2 网络构成 1.3 网络体系结构 1.4 网络拓扑结构

掌握:唾液腺的一般结构,腮腺、下颌下 腺的结构,胰腺外分泌部、胰岛的 结构功能,肝小叶的结构功能,肝 脏的血液循环

7.1 结构的功能 7.2 极限状态 7.3 结构设计方法