一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析

1.智能控制概论 2.模糊控制 3.神经元网络控制 4.模糊-神经网络控制 5.遗传算法 6.递阶智能控制理论

（1)依赖于初始条件。 （2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快。 （3)有些方法,如 Davison-Fletcher-Powell--直接依赖于至少一阶导数;共轭梯度法隐含地依赖于梯度

Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit

14-1网络函数的定义 14-2网络函数的极点和零点 14-3极点、零点和冲激响应 14-4极点、零点和频率响应 14-5卷积

10-1互感 10-2含有耦合电感电路的计算 10-3空心变压器 10-4理想变压器

6-1动态电路的方程及其初始条件 6-2阶电路的零输入响应 6-3阶电路的零状态响应 6-4—阶电路的全响应 6-5阶电路的阶跃响应 6-6阶电路的冲激响应

本章介绍运算放大器的电路模型,它在理想条件下的外部特征,以及含有运算放大器的电阻电路的分析另外介绍一些典型电路

本章介绍线性电阳电路方程的建立方法内容包括:电路图论的初步概念,支路电流法网孔法,回路法和结点法

◼ §1－1 电路和电路模型 ◼ §1－2 电流和电压的参考方向 ◼ §1－3电功率和能量 ◼ §1－4电路元件 ◼ §1－5电阻元件 ◼ §1－6电容元件 ◼ §1－7电感元件 ◼ §1－8电压源和电流源 ◼ §1－9受控电源 ◼ §1－10基尔霍夫定律