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1、网络层提供的两种服务 2、因特网的网际协议IP 3、划分子网 4、因特网控制报文协议ICMP 5、因特网的路由选择协议RIP 6、下一代的网际协议IPv6(IPng)
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1、计算机网络在信息时代中的作用 2、因特网概述 3、因特网的组成 4、计算机网络的分类 5、计算机网络的主要性能指标 6、计算机网络的体系结构
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控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
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1.按键的分类 按键按照结构原理可分为两类,一类是触点式开关按键, 如机械式开关、导电橡胶式开关等;另一类是无触点式开关按 键,如电气式按键,磁感应按键等。前者造价低,后者寿命长。 目前,微机系统中最常见的是触点式开关按键
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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
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本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算, 对齿形链传动计算只作简单介绍
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第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁
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一、传动系统的功能和分类 二、机械传动系统的组成及常用部件 三、机械传动系统方案设计 四、机械传动系统特性及其参数计算 五、机械传动系统方案设计实例分析 六、原动机的选择
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3.1机构的组成 3.2机构的运动简图 3.3机构的自由度和具有确定运动条件 3.4平面闭链机构组成原理及结构分析
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一、认识机器 二、机器的分类和组成 三、机械发展历程概述
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