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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种可越障的仿生底盘

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种具有仿生锯齿结构的薯类挖掘部件

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）基于差动齿轮的仿生机器鼠的腰部模拟装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）仿生型自动取放书机器人 CN105058365A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种能适应各种极端环境的地下探测机器人 CN105082128A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种六足仿生爬行机器人

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿生拐杖支脚垫

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种仿人机器人的仿生足

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2014）跳跃机器人的能量存储与释放装置 CN204137152U