针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性

为提高冷轧带钢六辊轧机辊系的稳定性,目前常采用轧辊偏移方法.本文通过ABAQUS有限元软件建立辊系-轧件一体化耦合模型,对不同轧辊偏移辊系进行受力分析,揭示了不同轧辊偏移条件对六辊轧机板形调控特性的影响规律.结果表明,中间辊正向偏移轧制时,工作辊弯辊力对二次凸度调控功效最好,对四次凸度影响较大;在四种偏移方式条件下,中间辊弯辊力在0~300 kN范围内对带钢二、四次凸度调控功效基本相同;中间辊正向偏移轧制时,中间辊弯辊力在300~500 kN范围内对带钢二次凸度调控功效最好;工作辊正向偏移轧制时,中间辊弯辊力对四次凸度影响较大;不同轧辊偏移条件下中间辊窜辊对带钢二次凸度调控趋势基本相同,且负窜辊对二次凸度的调控功效优于正窜辊,工作辊正、反向偏移轧制条件下中间辊窜辊对四次凸度影响较大

建立了包含裂纹缺陷的二维金属板模型.采用有限元方法，对具有不同深度裂纹的材料内部超声波场进行计算，获得了不同裂纹深度金属材料上表面的回波信号，分析了裂纹深度对超声波传播特性的影响规律.进一步分离提取不同阶次底面回波的频谱特征，获得了由裂纹缺陷引起的超声衰减系数随频率的变化关系.最后提出了通过底面回波频谱图辨识近表面裂纹缺陷的方法

一、欧拉方程 二、小结

通过本章学习，了解自然环境、社会环境对行政组织的影响方式和深度，尤其要着重了解经济、政治、文化、民族、宗教等主要社会环境对行政组织的重要影响。弄清行政组织对外部环境的巨大反作用，掌握行政组织创建良好外部环境的方法和措施

本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较

第1章基础知识 第2章寻址方式和指令系统 (包含教材的第二章和第三章) 第3章宏汇编语言 (包含教材的第四章和第七章) 第4章程序设计方法 (包含教材的第五章和第六章) 第5章输入输出和中断 (包含教材的第八章和第九章) 第6章应用系统开发

4.1 基本原理 4.2 化学位移 4.3 影响化学位移的因素 4.4 决定质子数目的方法 4.5 共振吸收峰（信号）的数目 4.6 自旋偶合与自旋裂分 4.7 辅助谱图分析的方法 4.8 谱图解析

针对高速铝板轧制过程中频繁出现的冷轧机垂直振动现象，结合轧制工艺润滑原理和机械振动理论，建立基于辊缝动态摩擦方程的轧机垂直振动模型.该模型由辊缝几何形状模型，轧辊-轧件工作界面的动态摩擦模型，变形区内的正向轧制应力、摩擦应力分布模型，以及单机架铝板冷轧机二自由度垂向系统结构模型组成.同时，为研究轧辊-轧件工作界面动态摩擦机制影响下的冷轧机垂振机理及系统稳定性，采用某厂单机架铝轧机设备及工艺参数，搭建Matlab/Simulink平台，分别模拟仿真轧制压力和正向轧制应力曲线，验证该模型的有效性；并讨论分析了变形区混合摩擦状态，轧辊-轧件表面粗糙度、轧件入口厚度与系统稳定性的关系

2.1寻址方式 2.2数据传送类指令 2.3算术运算类指令 2.4位操作类指令 2.5串操作类指令 2.6控制转移类指令 2.7处理机控制类指令