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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
第一章系统描述 1.1引言 一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
高等院校非数学类本科数学课程:《大学数学》课程PPT教学课件(一)一元微积分学课件 第26讲 定积分的计算
文档格式:PPT 文档大小:1.3MB 文档页数:56
由牛顿——莱布尼兹公式,可以通过不定积分来 计算定积分.一般是将定积分的计算截然分成两步: 先计算相应的不定积分,然后再运用牛顿—莱布尼 兹公式代值计算出定积分.这种作法相当麻烦,我们 希望将不定积分的计算方法与牛顿——莱布尼兹公式 有机地结合起来,构成定积分自身的计算方法定 积分的换元法和定积分的分部积分法
高等院校非数学类本科数学课程:《大学数学》课程PPT教学课件(三)多元微积分学课件 第一章 多元函数微分学(1.3)多元函数的导数
文档格式:PPT 文档大小:950.5KB 文档页数:47
第三节多元函数的导数 多元函数的偏导数是一元函数导数的 推广,其计算往往是借用一元函数的计算 公式和方法,但实际计算往往较繁. 在推广中有一些东西将起质的变化. 我们通常介绍二元函数的情形,所得结果 可以推广到更高元的函数中,一般不会遇烦啦
高等院校非数学类本科数学课程:《大学数学》课程PPT教学课件(三)多元微积分学课件 第二章 多元函数积分学(2.1)黎曼积分的概念
文档格式:PPT 文档大小:1.25MB 文档页数:43
我们运用分割代替求和取极限 的方法建立了一元函数的定积分. 解决了变力作功、液体压力、平行截面面积为已知的几何体的体积、非均分布“线段”的质量、 曲边梯形面积等一系列物理、力学和数学问题. 下面我们系列地讨论一下有关物体的非均分布质量问题
北京大学:《研究生综合试题集锦》教学资源(试卷习题)1991年研究生入学考试生物化学
文档格式:DOC 文档大小:69.5KB 文档页数:4
1991年生物化学 一.名词解释 拼接体复制子反馈调节别构效应抗体酶 二英译汉 THF ddTPP ACTH Hbs tRNAm micRNA ACP NADPH AGo'Co t1/2 三填空 1.nad+和NADP+还原时-增加一个吸收峰 2.常用的DNA超螺旋结构的嵌合剂是一 3.在癌变过程中同工酶谱发生 4.哺乳动物的必须脂肪酸为 5.某些蛋白质前体都具有的肽,它们大都相当于左右氨基酸的长度.残基 侧链一般是-,位于肽链末端
《免疫酶组织化学技术》讲义电子课件
文档格式:PPT 文档大小:1.39MB 文档页数:104
抗原+抗体(特异性) +酶标记抗体,通过酶与 底物作用生成有色反应物 ,定位组织或细胞内抗原 的一门技术
徐州工程学院:《计算机应用教程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 计算机网络基础
文档格式:PPT 文档大小:2.22MB 文档页数:158
第7章计算机网络基础 一、计算机网络是 Internet发展的基础 二、计算机网络是指将地理位置不同,具有独功能的多个计算机系统用通信设备和线路连接起来,并以功能完善的网络软件网络协议、网络操作系统等)实现网络资源共享的系统
《施工组织与管理》 第三章(3-4) 网络计划时标网络计划
文档格式:PPT 文档大小:114KB 文档页数:5
第四节时标网络计划 一、概念 时标网络计划是综合应用横道图的时间坐标和网络计划的原理,吸取二者的长处, 使其结合起来应用的一种网络计划方法。 二、特点 (1)箭杆的长短与时间有关 (2)可直接在图上看出时间参数,而不必计算 (3)不会产生闭和回路 (4)可直接在坐标下方绘出资源动态图 (5)一旦形成,不易修改
《国际贸易理论》 第三章 国际市场的结构特点
文档格式:PPT 文档大小:17.44MB 文档页数:688
基本内容 一、国际市场的形成与发展 二、当代国际市场的结构(有形与无形、销售渠道) 三、当代国际市场的特点
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