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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2014）一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节 CN104029217A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）旋转摆梁式电磁吸盘爬壁机器人 CN103085073B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）一种多自由度机器仿生手 CN103538077A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2013）一种具有姿态调整功能的仿蝗虫机器人 CN103112513B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2012）农业机械耕作部件减阻耐磨耦合仿生表面 CN102714950B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2012）一种仿下颌运动机器人 CN102626348B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）仿生行走步梯车 CN102525753B

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2011）一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人 CN102390459A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2010）蛙式机器人腿部弹跳机构 CN101767615A

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2008）仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 CN101244729A