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《自动控制原理》课程教学资源:习题1及答案
文档格式:PDF 文档大小:82.34KB 文档页数:2
1.1试举几个开环控制系统与闭环控制系统的例子,画出它们的框图,并说明它们的工作原理。 1.2根据图题1.2所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1)将a,b与c,d用线连接成负反馈系统; (2)画出系统方框图
《自动控制原理》课程教学资源:第七章 线性系统的校正方法
文档格式:PDF 文档大小:306.53KB 文档页数:29
9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 &=f(x,, t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ), ][x(),u(t), ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(ty),或者x(ty)的一个集合并使性能指标(9.2)最优
三峡大学:《农业产业化组织形式和发展模式》讲义
文档格式:PPT 文档大小:7.52MB 文档页数:35
一、我国农业产业化经营的发展 农业产业化在本质上是一 种新的经营体制。农业产业化 是以市场为导向,以农户为基 础,以龙头企业或合作经济组 织为依托,以经济效益为中心, 以科技服务为手段,通过将农 业再生产过程的产前、产中、 产后诸环节联接为一个完整的 产业系统,实现种养加、供产 销、贸工农一体化经营
《汽车构造》课程教学资源(试卷习题)第九章习题
文档格式:DOC 文档大小:23.5KB 文档页数:1
1、试述传统点火系统有哪些部分组成?个组成部分的作用是什么? 2、发动机工作时,点火系统的电路形成几条支路?说明各条支路的路径。 3、汽车发动机的点火系统为什么必须设置真空点火提前调节装置?怎样调节?
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第36讲 波特图
文档格式:PDF 文档大小:91.82KB 文档页数:12
1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第20讲 比例控制的作用
文档格式:PDF 文档大小:108.36KB 文档页数:11
1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第13讲 状态空间建模与传递函数矩阵
文档格式:PDF 文档大小:85.23KB 文档页数:9
状态空间模型的一种特殊情况是零、极点数目相同。例如,已知 回顾我们首先将G(s)分解成两部分 第一个传递函数表征输入r与中间输出量x之间的关系 在时域内,这即是微分方程
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第14讲 Quanser模型和状态转移矩阵
文档格式:PDF 文档大小:101.53KB 文档页数:10
Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程
莆田学院:《计算机网络技术基础》交换机工作原理
文档格式:DOC 文档大小:31.5KB 文档页数:5
一、概述 1993年,局域网交换设备出现,1994年,国内掀起了交换网络技术的热潮。其实, 交换技术是一个具有简化、低价、高性能和高端口密集特点的交换产品,体现了桥接技 术的复杂交换技术在OSI参考模型的第二层操作。与桥接器一样,交换机按每一个包中 的MAC地址相对简单地决策信息转发。而这种转发决策一般不考虑包中隐藏的更深的其 他信息
莆田学院:《计算机网络技术基础》宽带接入技术扫描
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:4
宽带网是现在非常时兴的名词。随着互联网在国内的广泛普及,大家对网络已经不再陌 生。追求上网的超快速度是现在网民们的共同梦想。宽带技术虽然在几年以前已经发展 成熟,但直到现在才为人们所熟悉。它的上网速度可以是普通拨号上网的几十至几百倍, 可以说是个质的飞跃
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