本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

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1、研究商品学的目的和意义。 2、商品学研究的对象、内容、任务和方法。 3、商品质量概念的发展过程、广义的商品质量、狭义的商品质量、商品质量的六大要求以及影响商品质量的因素。 4、商品标准、标准化的含义、商品标准的类别、商品标准化的原则。 5、商品分类的概念、意义、原则、商品的分类体系、常用的商品分类依据及商品目录的概念、种类、商品编码的定义、原则和类型。 6、商品质量法规的概念、种类、商品质量监督的种类和商品质量认证的定义及实施过程。 1.1 绪论 1.2 商品质量 1.3 商品标准 1.4 商品分类 1.5 商品质量法规与质量监督