为实现无人软翼飞行器的直线航迹跟踪控制,提出一种基于模拟对象的可变增益鲁棒反步控制方法.基于模拟对象方法建立软翼飞行器的航迹跟踪误差模型,并设计了可变增益反步跟踪控制器,通过合理设计增益参数,消除了部分复杂非线性项,避免了传统反步法中虚拟量高阶导数问题,简化了控制器形式,更有利于工程实现.根据Lyapunov理论设计的鲁棒反馈补偿项,在保证稳定性的同时提高了系统的鲁棒性.将控制器应用于无人软翼飞行器平面直线航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现直线航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性

一、实验研究的基本特征 实验原来是在自然科学领域中广泛采用的—种研究方法,后来逐渐推广到社会科学领域内

针对不同路况和运动模式下的高维、非线性、强耦合和高时变下肢加速度信号的识别问题,提出了一种基于时——频分析的步态模式自动分类方案.利用三轴加速度传感器采集运动时小腿在矢状面、冠状面和横切面的加速度信号,利用五阶Daubechies小波基对其进行特征提取,并采用线性判别式分析进行降维,最后利用决策树和支持向量机对得到的精简步态特征进行模式分类.实验结果显示两种分类器的总体分类准确率均达到90%以上,个别步态分类可达到100%,验证了特征提取和降维方法的合理性和有效性

1．认识疾病预防控制工作的重要意义； 2．熟悉疾病预防控制管理的特点和原则； 3．掌握疾病预防控制管理的重要内容和方法； 4．掌握疾病预防控制管理的主要任务； 5．了解疾病预防控制综合评价方法与指标体系

第一节 个案研究概述 第二节 个案研究的方法 第三节 个案研究的原则和步骤

教学目标:①明确个案研究的含义和意义;掌握个案研究的步骤;了解个案研究的 主要方法;理解个案研究的意义和特点 ②尝试个案研究的方案设计和实施 教学时间:2课时 教学重点、难点:个案研究的步骤

教学目标:①明确调查研究的含义;了解调查研究的基本类型和抽样的方法;理解 问卷法和访谈法的优缺点 ②学会设计简单的问卷、访谈提纲

一、本课的基本要求: 1.重点掌握有限差分法的基本概念、基本原理。 2.掌握稳定导热的差分解法即会建立差分方程,了解差分方程的求解法

教学目标:了解文献的类别、特点和文献查阅搜集的原则;理解文献的作用;掌握文 献检索与文献综述的基本知识,学会使用常用的检索工具和方法,学会撰写简单的文献综述

第一节文献及其作用 第二节文献检索的过程和方法 第三节文献阅读与整理 第四节怎样写文献综述