控制论是关于工程技术领域各个系统自动控 制和自动调节的理论。维纳博士四十年代提 出了控制论的基本思想后，不少工程师和数 学博士曾寻找通往这座理论顶峰的道路，但 均半途而废。工程师偏重于实践，解决具体 问题，不善于上升到理论高度、数学家则擅 长理论分析，却不善于从一般到个别去解决 实际问题。钱学森则集中两个优势于一身， 高超地将两只轮子装到一辆战车上，碾出了 工程控制论研究的一条新途径

6-1.系统的设计和校正问题 6-2.常用校正装置及其特性 6-3.串联校正 6-4.反馈校正 6-5.复合校正

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统时域分析 3-3 二阶系统时域分析 3-4 高阶系统时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差分析

三、FX2系列PLC及其编程器件 1、FX2系列PLC 日本三菱公司小型PLC： F、F1、F2、FX0、FX2、FX0N、FX2C、FX2N • FX2系列PLC是整体式和模块式相结合的叠装 式结构，有一个16位微处理器和一个专用逻 辑处理器，执行速度0.48μs/步，是目前运行 速度最快的小型PLC之一

7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

4.1 传感器的种类 4.2 触觉信息的获取 4.3 视觉信息的获取 4.4 距离信息的获取

前言 课题一 流体的基本物理性质 课题二 流体静力学 课题三 流体流动的基本概念和方程 课题四 黏性流体的一维流动 课题五 不可压缩流体的二维流动

1.1 半导体器件基础 1.2 半导体二极管 1.3 双极型晶体管 1.4 场效应管 1.5 单结晶体管和晶闸管 1.6 集成电路中的元件

前言 第一章 泵与风机的结构 第二章 泵与风机的叶轮理论 第三章 泵与风机的性能 第四章 相似定律在泵与风机中的应用 第五章 泵的汽蚀 第六章 泵与风机运行

1. 1 什么是机器人 1.2 机器人的种类 1.3 机器人学的用途 1.4 如何学好机器人技术