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系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
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控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
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程序设计首先是一个过程,分为问题建模、 算法设计、编写代码和编译调试等阶段。即 使是一个比较简单的程序,我们也应该养成 先分析,再下手,最后调试的习惯,严格遵 循程序设计过程。 本章介绍软件的开发过程及过程的实施管理, 从程序质量保证的高度讨论了程序的调试与 测试,重点讲述了Java程序的调试方法、程 序中的异常处理以及单元测试方法
文档格式:PDF 文档大小:15.93MB 文档页数:273
本书详细介绍了统计分析软件SPSS中各命令窗口、工具栏以及 莱单选项的用途与使用方法,并配合调查实例对其加以深入的分析。 书中更侧重于对统计方法新观点的讲解,既有广义的结构搭建也有针 对性的理论分析,可作为教材或自学使用
文档格式:PPT 文档大小:1.78MB 文档页数:162
2-1 序列的Z变换 2-2 序列的傅里叶变换 2-3 离散时间系统变换域分析 2-4 希尔伯特变换
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2.1 正弦交流电的基本概念 2.2 交流电的有效值 2.3 正弦量的相量表示法 2.4 正弦交流电路中的电阻元件 2.5 正弦交流电路中的电感元件 2.6 正弦交流电路中的电容元件 2.7 相量形式的基尔霍夫定律 2.8 RLC串联电路的相量分析 2.9 复阻抗的串联与并联 2.10 复导纳分析并联电路 2.11 功率因数的提高 2.12 串联谐振电路
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1.1 电路和电路模型 1.2 电路中的主要物理量 1.3 电路的基本元件 1.4 基尔霍夫定律 1.5 基尔霍夫定律的应用 1.6 简单电阻电路的分析方法
文档格式:PPT 文档大小:3.08MB 文档页数:119
1. 基本原理 2. 核磁共振仪 3. 化学位移 4. 各类化合物的化学位移 5. 自旋偶合和自旋裂分 6. 氢谱解析
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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
文档格式:DOC 文档大小:122KB 文档页数:6
一、名词解释(3分/题,共15分) 1、会计确认与会计计量 2、收入与费用 3、永续盘存制与实地盘存制 4、交易与事项 5、资本性支出与收益性支出
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