海珍品养殖技术_虾蟹育苗（对虾幼体的营养需要）

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

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用户账号文件— passwd Passwd是一个文本文件,用于定义系统的用户账号,该 文件位于“etc”目录下。它包含了一个系统账户列表, 给出每个账户一些有用的信息,例如,用户ID、组ID、 主目录丶she!等。由于所有用户都对 passwd有读权限, 所以该文件中只定义用户账号,而不保存口令