5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹

1.自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 2.自动控制研究的内容及各部分的关系中 3.在实际工程应用和科学研究中发展自动控制 4.航天控制的发展方向

8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法

1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应

1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计

◆4.1 LonWorks技术概述 ◆4.2 LonTalk通信协议 ◆4.3 LonWorks技术 ◆4.4 互可操作性 ◆4.5 应用举例 ◆4.6 网络资源

系统功能 主旨为以防为主，防消结合。 功能： ➢ 火灾探测和自动报警 ➢ 根据火情位置，进行装置联动

1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计