在高级语言中，函数和另外两个名词“子程 序” 、 “过程”用来描述同样的事情；在Cx51中， 使用“函数”这个术语。它们都含有以同样的方 法重复地去做某件事的意思。主程序(main( ))可 以根据需要用来调用函数。当函数执行完毕时， 就发出返回(return)指令，而主程序main( )用 后面的指令来恢复主程序流的执行。同一个函数 可以在不同的地方被调用，并且函数可以重复使 用

经济适用的单片机应用系统，必然包 含合适的外围器件。外围器件与单片机的 接口是单片机应用系统至关重要的环节。 本章主要讲述MCS-51单片机与常见的程序 存储器、数据存储器、数字I/O通道的接口 技术，模拟输入输出通道和单片机的接口 技术下章讲述

本章介绍MCS－51单片机的指令格式 和寻址方式，讲述数据传送、算术运算、 逻辑运算及移位、位操作、控制转移指令， 我们应对常用的指令熟练掌握，以便为程 序设计打下必要的基础

一、汇编语言程序结构 二、简单程序结构 三、分支结构 四、循环结构 五、 算术运算程序设计

MCS-51中的串行接口是一个全双工(full duplex)通 信接口，即能同时进行发送和接收（若可以发送和接 收，但不能同时进行，则称半双工；只能发送或接收 的称为单工），它可以作UART通用异步接收和发送器 用，也可以作同步移位寄存器用

用汇编语言对单片机进行编程其优点是目 标程序长度短、速度快，可直接对硬件进行操 作，因而在不太复杂的工业控制中得到广泛应 用。但使用汇编的麻烦在于它的可读性和可维 护性，特别是当程序没有很好注释的时候；汇 编程序的移植性也较差；并且，对复杂的控制， 汇编语言难以胜任。使用C语言可以很好的解 决这些问题

本章讨论几种复杂的数据类型—构造型数 据类型。它们是按照一定的规则由一系列 元素类型组成的数据类型。其中元素类型 又叫基类型，它给出构造型数据本身的类 型，既可以是简单的，也可以是复杂的。 一定的规则体现为构造方法，而构造方法 决定了如何访问一个元素

FX 系列 PLC 有基本逻辑指令 20 或 27 条、步进指令 2 条、功能指令 100 多条（不同系列有所不同）。本节以 FX2N 为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。 FX2N 的共有 27 条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列 PLC 的 20 条基本逻辑指令

定义：计算机在执行某一程序的过程中， 由于计算机系统之外的某种原因，有必要 尽快地中止当前程序的运行，而去执行相 应的处理程序，待处理程序结束后，再返 回来继续执行被中止了的那个程序。这种 某一程序在执行过程中由于外界的原因， 中间被打断的情况就称为“中断”

1、占优策略 2、多重纳什均衡 3、帕累托最优均衡 4、帕累托最优均衡与纳什均衡的关系 5、多参与人博弈