3.1 电气控制方案的确定及控制方式的选择 3.2 电气设计的一般原则 3.3 电器保护类型及实现方法 3.4 电气控制系统的一般设计方法

6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制

一、 方向控制阀的分类； 二、 方向控制阀的结构特点及工作原理(重点)； 三、 流量控制阀(难点) ； 四、 压力控制阀

一、了解过程控制在生活中的认识 二、掌握过程控制的基本概念 三、掌握过程控制系统的框图 四、了解过程控制系统的分类

第一节 预算控制 第二节 生产控制 第三节 财务控制方法 第四节 综合控制方法

第一节 控制活动 第二节 控制过程 第三节 有效控制

1-1 自动控制的任务 1-２自动控制的基本方式 1-３对控制系统的性能要求

一、控制器与指令的执行 二、组合逻辑控制器 三、PLA控制器 四、微程序控制器

一、控制活动 二、控制过程 三、有效控制

5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制