第一节 概述 第二节 均相催化氧化（homogeneous catalytic Oxidation） 第三节 均相催化氧化反应的工艺过程 第四节 非均相催化氧化 第五节 非均相催化氧化反应的工艺过程 第六节 氧化操作的安全技术

教学目的：通过本课程的学习，使学生掌握传统的软件工程方法学，并掌握需求分析、系统设计、测试、集成和管理等一系列技术。 要求：按软件工程化的标准规范分析、设计、建模和编程；准备好每一堂课的讲义；围绕案例引导学生掌握知识点；加大实验力度，强化工程化训练。 难点：分析到建模；设计到设计建模； 重点：各种建模方法的理论与具体应用，特别是结构化方法；

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状态机图用于对象的行为建模。本章介绍状态机中涉及到的状态、状态转换、事件、复合状态、并发状态、子机状态、控制结点等概念，并给出几个状态机模型的实例

6.1交互 6.2顺序图的要素 6.3交互片断 6.4顺序图的应用 6.5顺序图的要建立 6.6通信图 6.7顺序图与通信图的异同

4.6.1可靠性设计 4.6.2优化设计 4.6.3计算机辅助设计

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内容提要： 存储系统的分级结构与主存储器的技术指标； 存储元的存储机理和存储器芯片的结构、工作原理； 主存的组成原理及并行存储器的工作原理； 高速缓冲存储器(Cache)的基本原理； 虚拟存储器的基本概念和虚存、实存地址的变换等

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机器人的机构是指机器人的主机结构，通常它是由手臂、手腕、手爪和行走机构组成的。接下来主要介绍机器人的手臂、手腕、手爪机构。操作臂的坐标形式与外形结构手腕的传动与结构手爪的型式和机构移动机械臂其他类型机器人