1、402LB-50型立式轴流泵，在转速n为585r／min时，流量qV为1116m3／h，扬程H为14.6m， 由泵样本上查得泵的汽蚀余量Δh为12m。若水温为40℃，当地大气压力p为100kPa，吸入管 的阻力损失hw为0.5m，试求泵的最大安装高度为多少(已知40℃水的Hvp＝0.75m)?

绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应

线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化

状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式

PART1 引言 1.1 机械振动概述 1.2 内容及要求 PART2 单自由度线性系统的振动 PART3 多自由度线性系统的振动 3.1 振动微分方程 3.2 特征值问题 3.3 解耦与主坐标 3.4 自由振动 3.5 强迫振动 3.6 非周期激励下的响应

1、某水泵以转速n为3600r／min旋转时，相对应的扬程H为128m，流量qV为1.23m3／min， 为满足该流量，拟采用比转数ns为85～133范围的单吸多级泵，试确定所用泵叶轮的级数i? 答案:解：试用2级时，i1＝2，比转速

一、含间隙机构动力学研究背景 二、间隙模型 三、含间隙机械系统动力学模型 四、含间隙机构运动方程的数值解法 五、含间隙可展机构动力学模拟举例

一、判断题 1、 速度环量是一个标量，具有正负号。 ( ) 2、 任意曲线上的速度环量与曲线的形状有关。 ( ) 3、 偶极流是点源和点汇的叠加。 ( ) 4、 在研究紊流边界层的阻力特征时，所谓粗糙区是指粘性底层的实际厚度Δ小于粗糙高度。 ( )

1 作用在机械上的力及机械的运转过程 2 机械的等效力学模型 3 机械运动方程式的建立及求解 4 机械的速度波动及调节方法 5 飞轮设计

一、 判断题 1、 粘滞性是液体的固有物理属性，它只有在液体静止状态下才能显示出来，并且是引起液体能量损失的根源。 （ ） 2、 所谓理想流体，就是把水看作绝对不可压缩、不能膨胀、有粘滞性、没有表面张力的连续介质。 （ ）