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许多人简单地认为统计(Statistics)就是收集数字,其实这仅仅是统计学的原始意义。 现代统计学已远远超出了这个范围,发展成为广泛应用于社会科学、自然科学等领域的科学方法。它是研究客观事物数量特征和数量关系的方法论学科,能够告诉人们如何通过打开几扇窗口去探索一个未知的世界,教会人们怎样用一种新的方式来思考问题,是一门很实用的学科

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一、课程的性质、任务及特点 (一)课程的性质、任务 本课程是土建类各专业的一门必修专业课,是一 门实践性很强的应用学科,其任务是运用马克思主义 再生产理论和社会主义经济理论研究建筑产品生产成 果与生产消耗之间的定量关系,从完成一定量建筑产 品消耗数量的规律着手,正确的确定单位建筑产品的 消耗数量标准和计划价格,力求用最少的人力、物力 和财力消耗,生产出更好、更多的建筑产品,要求掌 握建筑工程定额与工程量清单计价的基本概念与基本 理论,具有编制单位工程工程量清单的初步能力

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为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性