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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
顶、底、复合吹炼转炉熔池流场及循环流量的试验研究
文档格式:PDF 文档大小:1.33MB 文档页数:11
对顶吹、中心底吹及复合吹三种工艺,在不同的气体流量条件下,用铝粉示踪法研究了熔池内的流谱,用频闪光照象法测定了涡环中的速度分布。流谱试验指出:熔池内形成一个封闭的涡环,三者都可当作轴对称二维流场。由测定结果计算出涡环中心的位置为(Z0)/H=0.57,(2R0)/D=0.83。还计算出不同的顶吹沈量和不同的底吹流量条件下的循环流量,回归出它们之间的定量关系武为:Qc=0.659Qr+5.175QB-0.051QT2-4.975QB2-0.22QTQB。依此对熔池内的搅拌规律进行了分析。在试验的参数值范围内,循环流量与顶吹气体流量之间的关系为具有一极大值的曲线,循环流量和底吹气体流量之间的关系为一条逐渐变缓的上升曲线。复合吹炼的循环流量小于单纯顶吹和单纯底吹时间两者循环流量的代数和。附加底吹所增加的循环流量随顶吹量的增加而减小
基于多区域的油气悬架油液温度特性分析
文档格式:PDF 文档大小:816.92KB 文档页数:5
实际生产中油气悬架内部油液可能存在温度梯度,而目前油气悬架温升研究中多将其内部的油液整体作为一个研究对象,这会导致对油气悬架系统温度变化的预测不准确.针对该问题,将油气悬架内部油液划分为多个区域,在油液多区域的油气悬架的热力学模型中引入油液流动传质.通过仿真计算确定油液流动状态获取油液传质的量,分析油气悬架中各个区域油液温度的变化趋势,并将模型计算与试验结果进行对比.结果表明,油气悬架内部油液存在温度梯度,将油液作为整体对象进行研究会存在一定误差,将油液划分为多个区域后进行研究能较为精确地描述油气悬架内部油液温度变化规律
《麦肯锡市场营销战略全套分析模型》讲义
文档格式:PPT 文档大小:846.5KB 文档页数:63
一、致胜的营销及销售战略和计划包括 1 创建有竞争吸引力的价值定位 2 通过有重点的新产品开发、销售、送货及定价计划来交
清华大学:《算法分析与设计》(双语版) 第一讲 按照层次分
文档格式:PDF 文档大小:42.06KB 文档页数:9
一、设计理论 二、分析方法 三、实现技术 四、测试技术
万博科技职业学院:《Visual Basic程序设计》第三章 用户界面设计
文档格式:PPT 文档大小:199KB 文档页数:22
3.1窗体对象 窗体是应用程序的设计场所,可以包括多个控件。窗体就像一个可调整大小的绘图板,可绘制多种对象,形成美观的用户界面
《物流管理基础》课程电子教案(PPT教学课件)第十二章 企业物流管理
文档格式:PPT 文档大小:256KB 文档页数:28
1、教学内容 讲授企业生产物流系统的基本内容,讲授企业生产物流组织,生产物流计划与控制。讲授销售物流管理与分销需求计划DRP
武汉大学:《管理学》第三章 计划与战略
文档格式:PPT 文档大小:152.5KB 文档页数:65
一、预测—计划的前提 1概念:根据事物过去发展变动的规律并参照当前的实际情况,运用数学、统计学、社会科学方 法对事物未来发展趋势和可能达到的水平所作的科学推断
绝热板高温结构与保温性能
文档格式:PDF 文档大小:1.52MB 文档页数:11
本文是在研究了大量的绝热板配方[1],及其使用效果的基础上,为进一步提高其经济效果,从研究绝热板高温结构的组织出发,进行模型化,通过传热计算推导,获得了绝热板的保温性能与其材质物理特性之间的数学表达式,並加以实验验证,为设计绝热板配方提供理论根据
武汉大学:《管理学》第六章 工作任务设计和员工选聘
文档格式:PPT 文档大小:156KB 文档页数:24
一、工作任务设计的基本方式: 1.工作专业化便于检查考核和及时发现问题、采取措施,目前仍是广泛运用的基本方法。 2。岗位轮换是指有计划地安排组织成员轮流在不同的岗位上工作,以掌握新的技能并保持新鲜感与好奇心
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