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(1)体呈蠕虫状,两侧对称、分节,且为同律分节 (2)三胚层,体壁和消化道之间形成次生体腔。 (3)典型循环系统为闭管式。 (4)排泄系统为后肾管型 (5)神经系统更趋集中而呈链状。 (6)陆生和淡水中生活者,雌雄同体,直接发育;海水中生活者,雌雄异体,间接发育,幼虫为担轮幼虫