法约尔的组织管理理论,把企业管理看成是由五大职能构成的企业活动, 其中计划管理是首要职能。计划管理之所以称为首要职能,是因为其他职能的 管理活动都是以计划为依据进行的。计划实施过程中难免发生偏差,以计划为 依据发现偏差,纠正偏差。这就是控制。 本章在介绍了计划与计划管理的概念后,重点以企业经营计划为对象讲述 计划的编制,计划的实施控制和目标管理方法

结合影像学和人工智能技术对病灶进行无创性定量分析是目前智慧医疗的一个重要研究方向。针对肝细胞癌（Hepatocellular carcinoma, HCC）分化程度的无创性定量估测方法研究，结合放射科医师的临床读片经验，提出了一种基于自注意力指导的多序列融合肝细胞癌组织学分化程度无创判别计算模型。以动态对比增强核磁共振成像（Dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging, DCE-MRI）的多个序列为输入，学习各时序序列及各序列的多层扫描切片在分化程度判别任务的权重，加权序列中具有的良好判别性能的时间和空间特征，以提升分化程度判别性能。模型的训练和测试在三甲医院的临床数据集上进行，实验结果表明，本文所提出的肝细胞癌分化程度判别模型取得相比几种基准和主流模型最高的分类计算性能，在WHO组织学分级任务中，判别准确度、灵敏度、精确度分别达到80%，82%和82%

通常废水可分为生活污水、工业废水以及城市污水三种类型。 生活污水是指由居民的生活以及公共场所(如浴池、厕所和宾馆等)所产生的废水 主要为生活废料和人的排泄物所污染,其数量、成份和污染物质的浓度与居民的生活习 惯、条件有关。其中,从洗涤途径(厨房的洗涤池和卫生间的浴缸或淋浴器)排放的污水 中污染物含量相对较低,通常称为生活废水,属于回用的主要对象 生活污水一般不含对生物有毒物质,适合于微生物繁殖,因此也容易腐化变质

本章系统阐述神经肌肉的兴奋性,含兴奋的产生、传导和兴奋在神经肌肉接点的传递,认为这是完整机体内肌肉收缩的生理学基础;根据肌丝滑行理论着重对肌细胞的收缩过程与机制,以及肌肉收缩的形式和力学特征进行分析;此外肌肉中结缔组织对肌肉收缩的影响以及肌电图在体育科研中的应用也作简要的介绍。 第一节 肌肉的微细结构 第二节 肌肉的特性 第三节 细胞的生物电现象 第四节 肌肉的收缩原理 第五节 肌肉收缩形式与力学特征 第六节 肌纤维类型与运动能力 第七节 肌肉的结缔组织 第八节 肌电图

环境问题是伴随着人类的活动而产生的,人类的活动对自然环境的作用是一个 双重效应。一方面是人类从自然界中取得资源,这些资源包括水、新鲜空气、土 地、矿藏、石油、动物和植物,而且人类的活动占据了越来越多的土地、空间,上 至几千米的山峰,下到几千米的海洋深渊,都有人类活动的足迹。通过这一方面人 类获得自身的进步和发展,另一方面人类所有取自自然的东西,最终还是通过各种 方式归还到自然界中去

第一节固体废弃物类型、来源和性质 如同污水和废气那样,固体废弃物主要产生于人类的生产和生活,即人类在从事工 农业生产以及交通和商业等活动中,一方面生产出有用的工农业产品的同时有一部分资 源未被有效利用而作为固体废物加入环境,如采矿业未被利用的尾矿、大米加工中未被 利用的稻壳、肉联厂排放的动物皮毛、宾馆和饭店废弃的泔脚等:另一方面,许多物品 和材料被人使用后因为破、旧或超过使用年限而被废弃,如饮料瓶罐、破旧衣以及使用 定年数后的建筑物也会变成固体垃圾

一、概述 (一)形状和位置公差在机器制造中的作用 零件在加工过程中会产生或大或小的形状误差和位置误差(简称形位误 差),它们会影响机器、仪器、仪表、刀具、量具等各种机械产品的工作精度、 联结强度、运动平稳性、密封性、耐磨性和使用寿命等,甚至还与机器在工作 时的噪声大小有关

8.1热学的研究对象和研究方法 8.2平衡态理想气体状态方程 8.3功热量内能热力学第一定律 8.4准静态过程中功和热量的计算 8.5理想气体的内能和Cv、Cp 8.6热力学第一定律对理想气体在典型准静态过程中的应用 8.7绝热过程 8.8循环过程 8.9热力学第二定律 8.10可逆过程和不可逆过程 8.11卡诺循环卡诺定理

1.1确定质点位置的方法 1.2质点的位移、速度和加速度 1.3用直角坐标表示位移、速度和加速度 1.4用自然坐标表示平面曲线运动中的速度和加速度 1.5圆周运动的角量表示角量与线量的关系 1.6不同坐标系中的速度和加速度变换定理简介

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性