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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系就的鄱学模型
文档格式:PPT 文档大小:460.5KB 文档页数:40
一、确定系统的输入量和输出量。 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程。 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:58
1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 控制系统的一般概念
文档格式:PPT 文档大小:267KB 文档页数:16
一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 根轨迹法
文档格式:PPT 文档大小:346.5KB 文档页数:36
1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 控制系统的综合与校正
文档格式:PPT 文档大小:1.6MB 文档页数:115
一,问题的提出 1串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图所示,则称这种形式的校正联校正
《自动控制原理》课程教学资源:第八章 采样控制系统
文档格式:DOC 文档大小:1.46MB 文档页数:45
连续系统:各变量均为时间t的连续函数。 离散系统:系统中某一处或几处的信号是脉冲序列或数字编 码。 离散信号:仅在离散的瞬时上变化,是时间的离散函数,呈 现的是脉冲信号或数码信号。 通常把系统中的离散信号是脉冲序列形成的离散系统,称为 采样控制系统或脉冲控制系统;而把数字序列形成的离散系统, 称为采样控制系统或计算机控制系统。 散控制系统分为:采样控制系统:脉冲序列信号; 数字控制系统:数字序列信号
《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第15章 典型化工单元的控制方案
文档格式:PPT 文档大小:376.5KB 文档页数:22
一、化工单元自动控制的一般设计原则 二、流体输送设备的自动控制 三、传热设备的控制 四、化学反应器的自动控制
《化工自动化仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 简单控制系统
文档格式:PPT 文档大小:664KB 文档页数:32
第一个问题:控制什么? 答:控工艺要求的指标 具体分为两种情况: 1.工艺要求的指标可以直接在线测量直接控制这个指标就可以了(直接指标控制) 2.工艺要求的指标不可以直接在线测量寻找一个于工艺指标有明显的对于关系,且可以测量的另一个间接指标
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第七章 线性离散系统的分析与校正
文档格式:PPT 文档大小:2.63MB 文档页数:67
7.1 离散系统的基本概念 7.2 信号的采样与保持 7.3 Z变换理论 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性与稳态误差 7.6 离散系统的动态性能分析
科学出版社:《自动控制理论》课程教材(第四版)教学资源(PPT讲课件稿)第三章 线性系统的时域分析法
文档格式:PPT 文档大小:2.07MB 文档页数:60
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的动态性能分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析
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