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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:43
常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.5)线性变换及规范型
文档格式:PPT 文档大小:299KB 文档页数:37
一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 非线性系统分析(8.3)相平面方法
文档格式:PPT 文档大小:834.5KB 文档页数:46
第三节相平面方法 一、相轨迹的特点 二、相轨迹的绘制方法 三、奇点与极限环 四、线性系统相平面分析 五、非线性系统相平面分析 六、总结
《电力电子学》(双语版) 习题八
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
1·高频化的意义是什么?为什么提高开关频率可以减小滤波器的体积和重量?为什么提高开关频率可以减小变压器的体积和重量? 2.软开关电路可以分为哪几类?其典型拓扑分别是什么样的?各有什么特点?
北京大学:《政治经济导论》第十讲 国际贸易的政治经济分析
文档格式:PPT 文档大小:176.5KB 文档页数:14
国际贸易的政治经济分析 一、历史 二、规则 三、理论
华中师范大学:《外国文学史课程教学资源(试卷习题)七
文档格式:DOC 文档大小:46.5KB 文档页数:5
一、填空题:(共10个空,每空1分) “出 得分评阅人 1、狄更斯的小说中有三种情感因素: 2、王尔德的《》取材于《圣经》,其女主人公被评论家认为是一个“永恒的歇斯底里的女神”、“无边欲望的化身
华中师范大学:《外国文学史课程教学资源(试卷习题)六
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:4
一、填空题:(共10题,每题1分)得分评阅人 1、法国古典主义悲剧的奠基者是 2、布瓦洛的被视为古典主义的“法典” 3、弥尔顿取材于《圣经》的三部杰作是《失乐园》、《复乐园》和 4、是卢梭著名的教育小说
华中师范大学:《外国文学史课程教学资源(试卷习题)五
文档格式:DOC 文档大小:33.5KB 文档页数:1
一、填空(每空1分,共20分) 1、荷马史诗创作历史基础是() 2、悲剧的产生于祭祀酒神()的仪式。 3、被恩格斯称为“悲剧之父”的希腊剧作家是() 4、被恩格斯称之为“喜剧之父”的人是()
《生物化学》课程教学资源(教案)第十章 酶的作用机制
文档格式:DOC 文档大小:31KB 文档页数:3
(一)酶的活性部位 (1)酶活性部位:酶的特殊催化能力只局限在大分子的一定区域,活性部位 又称活性中心。 酶分子中与酶活力直接相关的区域称为活性中心,分为:
华中师范大学:《外国文学史课程教学资源(试卷习题)三
文档格式:DOC 文档大小:45.5KB 文档页数:5
一、填空题:(共10空,每空1分) 得分评阅人 1、法国是欧洲批判现实主义文学的发源地。1830年,法国著名作家司汤达出版了长篇小说《》,标志着批判现实主义文学的诞生。在当时文坛展开的一场浪漫主义与古典主义的文艺论争中,司汤达还出版了著名文艺论集《》,此书被誉为法国19世纪批判现实主义文学第一部理论著作
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