一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

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上列借款，保证按期归还。如按期归还确有困难，在到期３天前向贷款方 申请办理延期手续；如不经批准延期或不申请办理延期手续，从逾期之日起，由贷 款方按规定加收利息

合同编号： 立合同单位： 借款单位： （以下简称借款方） 贷款单位：中国人民建设银行 行（以下简称贷款方） 为了明确各方责任，恪守信用，提高经济效益，除自愿执行《更新改造措施贷 款办法》外，经双方商定，特签订本合同，共同遵守

合同编号： 立合同单位： 借款方: （即抵押人，以下简称“甲方”） 贷款方: （即抵押权人，以下简称“乙方”） 现有甲方向乙方借款人民币（大写） 元，用于购买、建造自用住房， 售房单位为（售房单位全称）， 为维护甲乙双方利益，根据国务

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10-1刚体平面运动方程 1.定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变,则称此刚体作平面运动。 2.刚体的平面运动简化成平面图形的运动 y y A, Lo 结论:刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内

贷款方： 借款方： 双方共同遵守国务院颁发的《借款合同条例》，并签订此合同。 第一条 根据（项目计划批准机关及文号）

贷 款 方：_______________________ 地 址： 邮码：____________ 电话： ____________ 法定代表人：____________ 职务：____________ 借 款 方：_______________________ 地 址： 邮码：____________ 电话： ____________