一、制度结构化: 规范了作为类群的企业不同参与者之间的正式关系。 二、层级结构化: 规范了作为个体的这些参与者之间的正式关系 三、文化结构化: 规范了作为类群或个体的参与者在企业生产经营活动过程中的非正式关系

人体在进入疲劳状态时生理参数会发生相应的变化.为了探讨砌砖工人在持续体力劳动作业时心率和心率变异(HRV)对人体生理疲劳的影响,针对疲劳与心率的关系提出评价生理疲劳的数学模型.选取15名健康受试者(男性)在搭建的86 cm平台模拟砌砖工人作业.持续作业30 min进行一次心率变异数据的收集.同时,使用心率传感器对心率进行实时监测.本文采用方差分析、t检验和非线性拟合的方法对疲劳对心率和心率变异的影响进行分析.结果表明,生理疲劳使心率波动程度有显著变化(检验水准α=0.05水平,概率P0.05).非线性拟合结果(R2=0.8892)显示,生理疲劳的发展趋势呈现出\S型\的趋势.据此提出,生理疲劳分为3个阶段:疲劳调整期、疲劳稳定期和疲劳失稳期.在疲劳失稳期前(试验中约为90min)受试者休息,可以减缓或延迟生理疲劳的发生

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

传统湿法炼锌工艺采用纯铝板作为阴极,但随着锌精矿品位的降低,电解液中杂质离子含量增大,造成阴极腐蚀消耗增加.本文以铝锰合金为研究对象,研究锰作为添加元素,与铝形成良好铝锰合金阴极材料的电化学行为,进一步提高铝阴极的耐蚀性和电催化活性.采用交流阻抗、阴极极化曲线、恒电流极化曲线、塔菲尔曲线等分析方法,探讨不同Mn元素含量对铝锰合金在40℃恒温条件,Zn2+ 65 g·L-1和H2SO4 150 g·L-1溶液中电化学行为的影响.研究结果表明:相比纯铝电极,添加Mn元素的铝锰合金电极的耐蚀性普遍提高,腐蚀电流均减小;随着Mn含量的增加,腐蚀电流逐步降低,腐蚀电位与Mn含量增加无明显变化规律;当Mn质量分数为1.5%时腐蚀电流达最低(1.11 mA·cm-2),腐蚀电位最小(-1.0954 V);零电势下,表观电流密度i0受Mn元素的添加影响显著,i0随Mn含量增加呈现出先增大后减小的趋势,在Mn质量分数1.5%时达到最大值3.7462×10-16 mA·cm-2,远大于纯铝电极4.8027×10-33 mA·cm-2,整体变化幅度明显,电极的电催化活性得到提高;不同电流密度下的析氢过电位和纯铝电极的整体接近,电化学过程均为电化学传质步骤控制.综合考虑电极材料的耐蚀性和电催化活性,含Mn质量分数1.5%的铝锰合金可作为理想的电积锌阴极使用

一、作正六边形 常用绘制正六边形的方法有两种:等分外接圆法和边角法。 已知中心位置及外接圆时,可通过六等分外接圆完成作图,如图1-18(a) 已知正六边形的一条边AB时,可利用尺规配合完成作图,如图1-18(b)

模块六数控电火花线切割机床与操作

第一节 作家的创造能力 第二节 作家的创作意识 第三节 文学的创作过程 第四节 文学的创作方法 第一节 接受形态 第二节 二度创造

针对缝槽爆破中以空气作为不耦合介质，其冲击波和准静态压力较小、炸药能量利用率低、破岩能力弱的问题，提出缝槽水压爆破方法。利用水的微压缩性，以及传能效率高等特点，以水作为炮孔不耦合介质，提升缝槽爆破破岩载荷，开展其爆破破岩载荷特征研究。通过自主研发的缝槽爆破载荷测试实验系统，分别开展缝槽空气不耦合爆破和缝槽水压爆破实验。结果表明：水作为缝槽爆破不耦合介质，其冲击波压力峰值约是缝槽空气不耦合爆破的35倍，冲击波压力上升沿更平缓，入射效率更高；其准静态压力峰值是缝槽空气不耦合爆破的37～46倍，水压爆破的准静态压力压降缓慢，保压时间更长。研究表明，缝槽水压爆破的炸药能量利用率高，爆炸载荷提升明显。上述研究成果有助于深入认识缝槽水压爆破破岩载荷特性，同时对该方法的工程应用提供理论和实验支撑

篆刻，俗称“刻图章”或“刻印章”，由于其印文多用篆书，而且先写后刻，所以叫作“篆刻”。篆刻分写篆和刻字两大部分，其中写篆就是书法。所以，篆刻和书法关系极为密切，况且书法作品上如果没有作者的印信（印章），将是不完整的。由于篆刻和书法密不可分，所以，经常两者相提并论称“书法篆刻”，或有时将篆刻包括在书法之内，但严格讲，篆刻应该是一门独立于书法的古老艺术形式。篆刻艺术源远流长，迄今也有三千多年的悠久历史。■了解和认识历代篆刻发展的历史■阅读和欣赏历代篆刻经典作品■分析和研究历代篆刻作品的艺术形式■提高自己对篆刻艺术的艺术感悟能力

一、 WINDOWS NT简介 微软公司的 Windows NT(目前国内常用为其4.0中文版)是一个局域网络的服务器 操作系统。它具有功能强大、容易使用、高效率、中文信息、集中管理、保密措施完善、 自动修复等完善的网络服务支持,并内置建立eb服务器所需的功能及相应的组件,使之 充分支持 Intranet(企业网)和 Internet(因特网)。它采用与目前广泛使用的 WINDOWS 9X相似的用户界面,实际上是WINDOWS向网络方向发展的32位桌面操作系统。 Windows NT成 Windows NT Server(服务器)和 Windows NT Workstation(工作 站)两个版本,它们都可以作为网络操作系统使用,也可以作为单机的操作系统使用。但 工作站版只适合在网络规模较小且要求不高的场合充当网络服务器操作系统,所以更适合 在NT网络中作为工作站操作系统使用