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问题的提出: 现代化铁矿是露天开采的，它的生产主要有电动铲车（以下 简称电铲）装车，电动轮自卸卡车（以下简称卡车）运输来完成。 提高这些大型设备的利用率是增加露天矿经济效益的首要任务。 露天矿场里有若干个爆破生成的石料堆，每堆称为一个铲位， 每个铲位已预先根据铁含量将石料分成矿石和岩石