1.定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观 测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某 一参考点之间的相对位置

在观测站1和卫星j之间，载波相位的变化为 当整周未知数确定后，测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致，此时只要同步观测的卫星 数不少于4，即使观测一个历元，也可获得唯一 定位结果

串行数据通信要解决两个关键技术问题,一个是数据传送 ,另一个是数据转换。所谓数据传送就是指数据以什么形式进 行传送。所谓数据转换就是指单片机在接受数据时,如何把接 收到的串行数据转化为并行数据,单片机在发送数据时,如何 把并行数据转换为串行数据进行发送

2.1MCS–51单片机内部总体结构（如图2-1） 2.2 MCS-51单片机的引脚（如图2-2） 2.3 MCS-51 的微处理器

学习要点 1、数据库、数据库表的创建 2、在项目中添加、移去和删除数据库 3、索引的建立与使用 4、多个表的使用 5、数据库表间关系

1、GIS与主要学科的关系 GIS的定义：在计算机软硬件的支持下，对地表空间 数据进行采集、存储、管理、分析、显示、输出的 技术系统。 GIS主要与数学、计算机科学、测绘学、地学有密切 关系

MCS-51单片机指令系统的格式 MCS-51单片机寻址方式 指令系统的分析 本章采用简单例程讲解解汇编语言指令功能

7-1可编程逻辑器件PLD概述 7-2可编程逻辑器件PLD的基本单元 7-3可编程只读存储PROM和可编程逻辑阵列PLA 7-4可编程逻辑器件PAL和通用逻辑阵列GAL 7-5高密度可编程逻辑器件 HDPLD原理及应用 7-6现场可编程门阵列FPGA 7-7随机存取存储器(SRAM)

GPS定位的基本观测量是观测站（用户接 收天线）至GPS卫星（信号发射天线） 的距离（或称信号传播路径），它是通 过测定卫星信号在该路径上的传播时间 （时间延迟）或测定卫星载波信号相位 在该路径上的变化周数（相位延迟）来 导出的

6.1 CCS功能简介 6.2 CCS安装与设置 6.3 CCS的基本操作 6.4 创建工程项目 6.5 利用CCS调试程序 6.6 程序分析工具的使用 6.7 GEL工具的使用 6.8 CCS开发DSP软件使用举例