如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

一、了解并熟悉万用电表的基本原理及一般设计方法; 二、掌握电子电路的焊接装配工艺及调试方法; 三、学会正确使用万用电表

10.1数字电路概述 10.2逻辑门申路 10.3逻辑函数及其化简 10.4组合逻辑电路的分析与设计 10.5组合逻辑部件

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

一、控制器和指示器的属性 属性节点(Property Node):操作对象属性的端口 属性节点操作:产生、设置、读写操作。 简单属性操作示例: Visable属性。 注意:写属性操作必须在对象产生后才能操作

1.找出语法错误 如果一个VI程序存在语法错误,则在面板工具条上的运行按钮会变成一 个折断的箭头,表示程序不能被执行。这时该按钮被称作错误列表。点击 它,则 LabVIEW弹出错误清单窗口,选中相应错误双击。 2.设置执行程序高亮 灯泡按钮-“高亮执行”。点击这个按钮使它变成高亮形式,再 点击运行按钮,ⅥI程序就以较慢的速度运行,没有被执行的代码灰色显示, 执行后的代码高亮显示,并显示数据流线上的数据值。这样,你就可以根据 数据的流动状态跟踪程序的执行

1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

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