《机械控制工程基础》课程授课教案（讲稿）第03章 系统的数学模型

2.1 引言 2.2 系统的微分方程 2.3 传递函数 2.4 结构图 2.5 信号流图 2.6 小结

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一.系统数学模型基本概念，应用机械动力学、电子学等基础知识建立系统数学模型的基本方法，典型例子；二.传递函数的基本概念，其数学、物理意义，求取方法，输入输出信号与传递函数的关系；三.系统方框图，闭环控制系统及其传递函数，方框图的等效简化，工程中典型的机、电系数的传递函数

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