一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统

一利用主导极点估算系统的性能指标 表5-4(93) 二增加开环零、极点对根轨迹的影响. 表5-5(p94) 结论:1增加开环零点后根轨迹将向零点方向弯曲若选择适当可与极点 构成偶极子抵消有损于系统稳定性的极点 2增加开环极点后根轨迹向右弯曲不利于系统的稳定性和动态性 能

1.1什么是数据结构 1.2基本概念和术语 1.3抽象数据类型的表示与实现 14算法和算法分 1.4.1算法 1.4.2算法设计的要求 1.4.3算法效率的度量 1.4.4算法的存储空间的需求

第一节立体化学、立体异构体的定义和分类 第二节旋光性和手性 第三节分子的手性和对称性 第四节含手性碳原子的手性分子 第五节消旋体、拆分和不对称合成

第一节杂环化合物的分类和命名 第二节含一个杂原子的五元杂环吡咯、呋喃、噻吩 第三节含一个杂原子的苯并五元杂环-吲哚 第四节含两个杂原子的五元杂环体系 第五节含一个杂原子的六元杂环-吡啶 第六节含两个和三个氮原子的六元杂环体系 第七节含一个杂原子的苯并六元杂环喹啉和异喹啉 第八节嘧啶和嘌呤

第一节羧酸的分类和命名 第二节羧酸的物理性质 第三节羧酸的光谱特征 第四节羧酸的结构和酸性 第五节羧酸的制备 第六节羧酸的反应 第七节卤代酸的合成和反应 第八节羟基酸的合成和反应

第一节有机化学的产生和发展 第二节有机化合物的结构 第三节价键理论 第四节有机化合物结构测定 第五节有机化合物的分类 第六节有机反应的类型

第一章 药物的鉴别试验 第二章 药物的杂质检查药物的纯度要求 第三章 定量分析样品前处理与测定方法的效能 第四章 巴比妥类药物的分析 第一章 绪论 第二章 中药制定量分析方法 第三章 中药制剂的定性鉴别 第四章 中药制剂的检查 第五章 中药制剂中各类化学成分分析 第六章 动物药、矿物药的分析 第七章 各种类型中药制剂的分析 第八章 生物样品内中药制剂化学成分的测定 第九章 中药制剂质量标准的制定

一、填空题(每空1分,共20分 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.智能控制系统的主要类型有: 和