为实现弹药传输机械臂中不可测参数的辨识,建立了机械臂的虚拟样机,并将其作为样本数据的来源;考虑到样本数据的连续性和平滑特性,使用函数型数据分析和函数型主成分分析对样本数据进行了特征提取,并利用提取的特征参数和待辨识参数作为训练样本对极限学习机(ELM)进行了训练.为提高极限学习机的辨识精度和泛化能力,利用粒子群算法对极限学习机的输入层与隐含层的连接权值和隐含层节点的阈值进行了优化.最后,分别利用仿真数据与测试数据对此方法进行了验证,仿真数据的辨识结果表明,优化后的极限学习机具有更高的辨识精度和泛化能力;同时,通过对比将测试数据的辨识结果代入模型中进行仿真得到的支臂角速度与测试角速度,验证了此方法的可行性和有效性

Photoshop是一个非常优秀的图像处理软件，是Adobe公司的产品，具有强大的图像处理功能，在传统的印刷业、平面广告业中具有相当重要的地位。Photoshop是一个用起来非常得心应手的图像处理软件，但一些初学者往往以为它很专业，有点“敬而远之”，而宁愿用Windows中的图画板

绪论 第一章 细胞的基本功能 第二章 骨骼肌活动的生理学基础 第三章 呼吸 第四章 血液 第五章 血液循环 第六章 运动中氧的供应与消耗 第七章 物质代谢 第八章 能量代谢 第九章 内分泌系统 第十章 感觉和运动的神经控制 第十一章 运动技能的形成 第十二章 运动与免疫机能 第十三章 运动过程中人体机能变化规律 第十四章 运动素质 第十五章 性别、年龄特征与运动 第十六章 体育教学训练原则和方法的生理学分析

恩格斯指出:“有了人,我们就开始有了历史。1这就是说,人类和人类 社会是一起产生的。人类社会的一个显著特点就是集群生活,因为单个人不可 能生存,人类一开始就是群居,就有人类社会人类社会的开始亦即人类历史 的开端。 现在我们首先要回答的问题是:人类是从哪里来的?中华大地上曾出现过哪些 远古人类?他(她)们是怎样生活的?本章就是要解答这三个问题

6.1反馈的基本概念及判断方法 6.1.1反馈的基本概念 一、什么是反馈 在电子电路中,将输出量的一部分或全部通过一定的电路形式作用到输入回路,用来影响其输入量的措施称为反馈

第一章 五四文学的兴起与发展 第一节 文学革命的兴起与发展 第二节 外来文艺思潮的影响 第三节 新文学社团与流派 第四节 20年代文学论争 第五节 文学革命的历史意义 第二章 文化巨人——鲁迅 ❖ 大视野下概述对鲁迅的评价 ❖ 鲁迅的创作道路及《呐喊》、《彷徨》 ❖ 说不尽的阿Q ❖ 故事新编 ❖ 《野草》与《朝花夕拾》 第三章 20年代的小说（二） 第一节 20年代小说概述 第二节 “问题小说”作家 第三节 主观抒情小说家—郁达夫 第四章 20年代新诗 第一节 概述 • 新诗的诞生—“五四”新诗运动 • “尝试”中的新诗—早期白话诗 • 胡适《尝试集》及早期诗人 • 闻一多、徐志摩为代表的前期新月派 • 象征派诗歌 第二节 徐志摩 闻一多 第六章 20年代的戏剧 第七章 20年代丰富绚烂的散文 第八章 30年代文学思潮 ◼ 革命文学运动与思潮 ◼ 文学论争 ◼ 人文主义文学思潮 第九章 三十年代小说 第十章 茅盾

一、中国早期的新闻事业 (一)报纸产生前的新闻传播活动 报纸产生前的新闻传播活动源于生存需要的消息传播。原始社会的口头传播。春秋战国时 期有组织的记言记事活动和新闻采集活动

王岳川 生于十九世纪中叶,逝世于二十世纪的开端的著名思想 家尼采,其本身就是一个象征,一个寓言。尽管他在哲学上、 思想上对十九世纪的哲学传统进行坚决地抨击和叛逆而表现 出一位哲人的魅力,但是他的思想在十九世纪哲学中却被大 多数人所拒斥,相反,在二十世纪,尼采的思想得到普遍的 认同,他成为古典哲学的终结者,又成为现代哲学的开创者。 他在宣判了古典哲学终结的同时,以其对“意志”、“生命”的 绝对推崇开创了人本主义哲学,并影响到生命哲学、存在主 义、弗洛伊德主义

基于提升方法(lifting scheme)的小波变换 提升法被称为第二代小波,可见其重要性。 下面先举一个arr小波的例子。 在一序列中有相邻数据a,b我们计算出其低频1=(a+b)/2高频h=b-a 如果不引入新数据,仅对a,b更新,可写作b-=a,a+=b/2 这样我们发现其可在自身位置上完成小波变换,而且还大大简化了计算过程(在复杂的变换中更明显)

通过Gleeble热模拟实验研究了含0.038%Nb(质量分数)的热轧TRIP钢在高温奥氏体区的热加工工艺,借助光学显微镜、扫描电镜和透射电镜分析了组织演变和Nb的析出行为,并利用电感耦合等离子体发射光谱仪定量分析了Nb的固溶/析出程度.在1250℃奥氏体化5 min后添加Nb有70%固溶于奥氏体.在1000℃以上的奥氏体再结晶区变形过程中Nb的析出量仅占总固溶量的3%,不能有效抑制静态再结晶,奥氏体晶粒得到明显细化.在900℃的奥氏体未再结晶区变形前析出Nb量已达到总固溶量的9%,再结晶被抑制而获得拉长状奥氏体.奥氏体未再结晶区变形可促进铁素体转变并细化铁素体晶粒.再结晶奥氏体或形变奥氏体状态下冷却至650℃时分别有占总添加量的48%和40%的Nb仍以固溶态存在