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北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第二章 控制系统的状态空间模型
文档格式:DOC 文档大小:363.5KB 文档页数:4
前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.4)数学模型表达式之间的对应关系
文档格式:PPT 文档大小:1.03MB 文档页数:42
描述线性定常系统的主要方法(下章涉及求解方法)
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.1)控制系统的微分方程模型
文档格式:PPT 文档大小:822KB 文档页数:27
用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.2)控制系统的状态空间模型
文档格式:PPT 文档大小:385.5KB 文档页数:14
微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的状态空间模型(2.3)控制系统的复域数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.74MB 文档页数:65
3.1传递函数 定义:初始条件为零的线性定常系统输出的拉普拉
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.5)采样系统的数学描述及求解
文档格式:PPT 文档大小:303.5KB 文档页数:16
一、数学描述及相互转化 二、线性系统的数学模型有三种 三、差分方程
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.1)采样控制系统概述
文档格式:PPT 文档大小:108KB 文档页数:6
1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:494.5KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.4)控制系统稳定裕度及系统带宽
文档格式:PPT 文档大小:493KB 文档页数:15
一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:43
常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
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