本文从恒定磁场方程组出发,导出了任意的几何形状及尺寸均相同、内部媒质磁导率也相同且均匀的恒定的电流系、永久磁体系和磁荷系的一般等效条件,并且指出和说明了三者之间的差异性。从而推广了电磁场理论中关于载流螺线管与园柱形永久磁体之间的等效性、闭线电流与磁壳之间的等效性等方面的理论

实验一 电光分析天平的使用 实验二 酸碱滴定 实验三 化学反应焓变的测定 实验四 化学反应速率与活化能 实验五 醋酸电离常数的测定 实验六 电离平衡与沉淀反应 实验七 二氯化铅溶度积的测定 实验八 氧化还原与电化学 实验九 金属的腐蚀与防护 实验十 水质检验

1、 理解氧化还原反应的本质，能配平氧化—还原反应方程式； 2、 了解原电池的组成及其中化学反应热力学原理； 3、 了解电极电势概念，能用能斯特方程式计算电极电势和原电池电动势，了解酸度和浓度对电极电势的影响； 4、 掌握电极电势在有关方面的应用，能用电极电势判断氧化—还原反应进行的方向和限度； 5、 了解化学电源、电解原理及其应用； 6、 了解金属电化学腐蚀的原理及基本的防止方法

一、直流发电机与直流电动机的区别能 二、能量关系机械能转变成电能电能转变成机械能

一、原电池与电极电位 二、吉布斯自由能与电动势的关系 三、电解 四、金属的腐蚀与防护

 电流密度  电荷守恒定律  欧姆定律  焦耳定律  恒定电流场的基本方程  恒定电场的边界条件  静电比拟法

兰州交通大学：《电工学》课程实验指导（打印版）电工电子实验指导

二综合题 7.在-d≤x≤d的空间区域内, 电荷密度p>0且为常量,其他区域 均为真空。若在x=2d处将质量为 123 m、电量为q(q<0)的带电质点 自静止释放试问经多长时间它能 2d x 到达x=0位置

一、静电场小结 二、典型的静电问题 给定导体系中各导体的电量或电势以及各导体的形状、相对位置(统称边界条件),求空间泛电场分布,即在一定边界条件下求解定

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性