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湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 控制系统的时域分析法 第一节 二阶系统的瞬态响应及性能指标
文档格式:PPT 文档大小:277KB 文档页数:44
本小节首先讨论典型输入信号、性能指标等内容,然后讨论一阶、二阶系统的瞬态响应,最后讨论如何处理高阶系统的瞬态响应问题
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第二套试题
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:2
一、(10分)已知系统的传递函数=2且初始条件为c()=1,()=0R(s)s2+3s+2试求阶跃输入r(t)=1(1)作用时,系统的输出响应()
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第六套试题
文档格式:DOC 文档大小:41KB 文档页数:2
1.若某系统在阶跃输入作用r(t=1()时,系统的零初始条件下的输出响应为: c(t)=1-2e-2+e2, 试求:系统的传递函数和脉冲响应.(10分)
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第七套试题
文档格式:DOC 文档大小:43KB 文档页数:2
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即:
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(试卷习题)第九套试题
文档格式:DOC 文档大小:40.5KB 文档页数:2
一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 控制系统导论(张满生)
文档格式:PPT 文档大小:326KB 文档页数:41
1.1自动控制的基本原理 1.2自动控制系统的分类 1.3对控制系统的基本要求 1.4自动控制的发展简史
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统数学模型 第三节 控制系统的传递函数
文档格式:PPT 文档大小:139.5KB 文档页数:21
一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)控制系统的相对稳定性
文档格式:PPT 文档大小:384KB 文档页数:16
一、相对稳定性 在工程应用中,由于环境温度的变化、元件的老化以及元件的更换等, 会引起系统参数的改变,从而有可能破坏系统的稳定性。因此在选择元 件和确定系统参数时,不仅要考虑系统的稳定性,还要求系统有一定的 稳定程度,这就是所谓自动控制系统的相对稳定性问题
湖南工业大学(株洲工学院):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性离散控制系统
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:153
7.1 引言 7.2 采样过程的数学描述 7.3 信号恢复 7.4 Z变换理论 7.5 采样系统的数学模型 7.6 离散控制系统分析 7.7 数字控制器的设计 7.8 Matlab在离散系统中应用
首都经济贸易大学:《城市经济与管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第11章 城市治理与经营
文档格式:PPT 文档大小:51.5KB 文档页数:36
一、治理与城市治理的理解 1.治理及其内涵 我国对英语中的“governance”一般翻译为“治理”、“管治”或“治道”,但使用比较多的是“治理”。所谓治理,原意主要是指控制、指导或操纵,与政府(government)的含义交叉
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