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一、资本主义萌芽与“圈地运动” 二、伊丽莎白女王执政时期(1558-1603): 三、王权统治的全盛时代 四、人文主义文学的发展
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古希腊戏剧 地位:欧洲戏剧艺术发展史的开端,奠定了欧洲后世戏剧创作的基础
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一、文学地位 二、生平与创作 奥诺雷·德·巴尔扎克(1799~1850)
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第一章堤防除险加固的前期工作 第二章堤防漫溢除险和复堤 第三章堤防渗透破坏的除险加固 第四章堤防边坡失稳的除险加固 第五章堤防垂直防渗与地基加固技术 第六章堤防除险加固的工程实例
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第一节大气环境 一、大气圈及其构造 1、大气圈 在自然地理学上,把随地球旋转的大气层称为大气圈。在通常状态下,可以认为从地表至1000-1400km的气层作为大气圈的厚度。在大气圈中的大气分布不均匀,随着离地表高度的增加,空气越来越稀薄
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一、本课程要研究的问题是什么? 二、本课程的任务和地位。 三、为什么要学习该课程? 四、怎样才能学好该课程?
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1.初步了解纸包装在包装领域内的地位,了解纸包装工业的现状,了解纸包装原材料。 2.初步了解纸包装生产工艺与设备。 3.理解纸包装结构设计的设计尺寸标注。 4.掌握纸包装结构设计通则
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目的:进行组织芯片制作可行性探讨为快速、规范、简便、经济地进行各项科研工作提供一种新的技术方法。 方法:制作出组织芯片蜡块,进行HE、免疫组织化学和荧光原位杂交(FISH)染色,对组织芯片免疫组化与普通免疫组 化的结果进行比较。结果:各种染色切片上的组织芯基本符合观察需要,芯片免疫组化结果与普通免疫组化结果在 统计学上无显著性差异。结
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前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
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一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
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