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《自动控制之连续控制系统》第2章(2-3) 基本环节的分类
文档格式:PPT 文档大小:375KB 文档页数:56
就数学意义上而言,线性连续定常系统的传递 函数总是由这几种类型的因子组成的,这些因 子称为基本环节,或者称为典型环节 放大环节(比例环节):k 积分环节: 微分环节:s
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-6) 信号流图
文档格式:PPT 文档大小:329KB 文档页数:61
2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-7-6) 由伯德图确定传递函数
文档格式:PPT 文档大小:205.5KB 文档页数:19
1.最小与非最小相位系统的概念 如果系统的传递函数在右半S平面上没有极点 和零点,而且不包含滞后环节,则称为最小相 位系统,否则,称为非最小相位系统。 只包含比例、积分、微分、惯性、振荡、一阶 微分和二阶微分环节的系统是最小相位系统。 而包含不稳定环节或滞后环节的系统则是非最 小相位系统
《自动控制之连续控制系统》第2章 连续控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:376KB 文档页数:52
一、控制系统数学模型的概念 定义:根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出 的描述系统运动规律、特性和翰出与输入关系的数学 表达式
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-3-3) 由微分方程求状态空间表达式
文档格式:PPT 文档大小:276KB 文档页数:40
1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)
西北工业大学:《传感器原理及应用——传感器技术》第三讲 谐振式传感器
文档格式:PPT 文档大小:3.31MB 文档页数:30
一、概述 自从人类创造了音乐,谐振技术就问世了。 远古石器时代的人已会应用长度和直径不同的乐 管吹奏不同的音调,即其谐振频率不同。后来发 展了弦乐器和乐鼓,改变弦的粗细和长度,或者 改变鼓皮的张紧度和厚度,就可改变它们的发声 频率。然而,在传感器上利用谐振技术却是从上世纪七十年代才开始的
《环境保护法》教学资源(环境保护法律标准大全)欧盟议会和欧盟理事会在电子设备中限制某些有害物质的指令
文档格式:DOC 文档大小:78.5KB 文档页数:26
关于在电气电子设备中限制使用某些有害物质指令 欧洲议会和欧盟理事会, 注意到成立欧洲共同体的条约,特别是其中第95条, 注意到欧盟委员会的建议, 注意到欧盟经济与社会委员会的意见, 注意到欧盟地区委员会的意见, 按照欧洲共同体条约第251条所规制的程序行事并根据协调委员会于2002年11月8日 通过的联合文本
西北工业大学:《传感器原理及应用——传感器技术》第一讲 绪论
文档格式:PPT 文档大小:2.03MB 文档页数:25
0.1 传感器的基本概念与物理定律 0.2 传感器的构成法 0.3 传感器的分类及要求 0.4 传感器的作用和地位 0.5 传感器开发的新趋势
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 频率特性 第一节 频率特性的基本概念
文档格式:PPS 文档大小:797.5KB 文档页数:27
一、频率特性的定义: 在正弦输入下,系统的输出稳态分量与输入量的复数之比。一般用Gjo)表示
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
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