6.1 校正的基本概念 6.2 线性系统的基本控制规律 6.3 常用校正装置及其特性 6.4 串联校正 6.5 反馈校正 6.6 复合校正

1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

了解电解的基本原理，阳极、阴极、 电解质的概念； 理解水溶液电解过程的阳极反应和阴极 反应； 理解电解过程槽电压的概念; 掌握电流效率和电能效率的计算方法。 15.1 概述 15.2 阴极过程 15.3 阳极过程 15.4 电解过程 15.5 槽电压、电流效率和电能效率

概述3.1 线性定常连续系统状态方程的解3.2 状态转移矩阵及其计算3.3 线性时变连续系统状态方程的解3.4 线性定常连续系统的离散化3.5 线性定常离散系统状态方程的解3.6 Matlab问题

9.1 指针的概念 9.2 指针变量 9.3 指针与数组 9.4 指针与字符串 9.5 指针与函数 9.6 返回指针值的函数 9.7 指针数组和多级指针

7.1 概述 7.2 函数的定义 7.3 函数的返回值 7.4 函数的调用 7.5 函数参数及其传递方式 7.6 函数的嵌套与递归调用 7.7 数组作为函数参数 7.8 变量的存储属性 7.9 内部函数和外部函数

4.1 关系运算符和关系表达式 4.2 逻辑运算符和逻辑表达式 4.3 逻辑选择型程序设计 4.4 选择结构程序设计举例

一、问题的提出 1串联校正如果校正元件与系统的不可变部分串联起来如图1所示,则称这种形式的校正为串联校正

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1.式的根在S平面内变化的轨迹称根轨迹。root locus开环系统某一参数从零到无穷变化时闭环系统特征方程根轨迹的概念