本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

20世纪70年代末期,威尔福·柯里根,费切尔照相器材公司的英籍董事长兼总经 理,在将费切尔公司卖掉后的大约一年时间,于1980年11月,开始建立了LS公司,公 司位于加州,生产顾客定做的微芯片。尽管威尔福的这项经营项目在当时听起来是有悖于 常规的,但他还是在1981年1月利用他在费切尔的工作经历说服了美国的一些风险资金所 有者,在这个新工厂上投资了将近700万美元

实时计算系统的设计通常是复杂的,与外部世界是高度耦合的,必须在问题域规 定的时间框架内对该问题域作出响应

有关的活动所导致的成本。预先设定成本基线 ,标识降低成本的机会 质量成本可以被划分为与预防、鉴定及失败相 关的成本 预防成本:质量计划、正式技术复审、测试设 备、培训等。 鉴定成本:过程内和过程间审查、设备校准和 维护、测试等 失败成本:包括内部失败成本和外部失败成本 内部失败成本:产品交付用户以前发现错误而 引发的成本

一、生物化学定义: 可以认为是生命的化学,是研究微生物、植物、动物 及人体等化学组成和生命过程中的化学变化的一门科学

经典热力学(宏观热力学) 热力学以三个定律为基础,利用热力学数据,研究平衡系统各宏观性质之间的相 互关系,揭示变化过程的方向和限度。它不涉及粒子的微观性质。 研究对象:大量粒子构成的集合体。 研究方法:热力学方法

一、激素的概念和类别 (一)概念 激素(hormone)是生物体内特殊的腺体或组织产生的,直接分泌到体液中,通过体液运送到特 定的部位,从而引起特殊激动作用的一群微量的有机化合物

第一节小组工作的定义 一、什么是小组工作 “小组工作”一词是Social groupwork直译过来的。“小组工作”含义主要指社会工作者通过群体的组织动员和群体活动发挥服务对象的潜能,解决人们面临的问题和改善其生活质量。 二、小组工作的特征 1、小组是由组员和工作者组成的关系体系。 2、小组工作是在互动过程中,通过彼此分享、分担、支持、教育、治疗等小组动力,带来组员态度和行为的改变

2.1电阻串并联联接的等效变换 2.2电阻星型联结与三角型联结的等效变换 2.3电压源与电流源及其等效变换 2.4支路电流法 2.5结点电压法 2.6叠加原理 2.7戴维宁定理与诺顿定理 2.8受控源电路的分析 2.9非线性电阻电路的分析