麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)

第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面

第一题: 1.y(t)=u(t-t) 使用拉式变换的定义: Y(s)=\u(t-r) 令T=t-T, Y(s)=Se-ru()= u()dt=(s) 所以,G(s)=ex

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式

一、定义 Definition) 本病是由各种原因引起的钙、磷代谢紊乱,造成骨盐在骨基质中沉着障碍为主要病变的一种全身性疾病

一、概述 1 结脑是小儿结核病中最严重的病型是原发性结核的一个早期合并症任何器官内有活动结核病灶时皆可发生

一、25种能源 太阳能、风能、水能、生物质能、地热 能、海洋温差、海洋波力能、海洋动力 能、煤炭、石油、天然气、油页岩、原 子核能 ·煤气、电力、蒸汽、液化气、汽油、重 油、柴油、沼气、电池、煤油、焦炭、 氢气

1.1一般概念 1.2基本控制方式 1.3控制系统的类型 1.4对控制系统的基本要求