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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
天津大学:国家级十五规划教材《机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines》PPT课件_第十七章 带传动和链传动
文档格式:PPT 文档大小:2.52MB 文档页数:106
本章包括带传动和链传动两部分内容。带传 动主要介绍带传动的分类、工作原理和普通V带 传动的设计。链传动主要介绍链轮结构、链传动 的运动特性、受力分析和滚子链传动的设计计算, 对齿形链传动计算只作简单介绍
天津大学:国家级十五规划教材《机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines》PPT课件_第五章 平面机构的力分析
文档格式:PPT 文档大小:2.26MB 文档页数:56
第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁
天津大学:国家级十五规划教材《机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines》PPT课件_第二十九章 机械执行系统的方案设计
文档格式:PPT 文档大小:1.26MB 文档页数:68
一、传动系统的功能和分类 二、机械传动系统的组成及常用部件 三、机械传动系统方案设计 四、机械传动系统特性及其参数计算 五、机械传动系统方案设计实例分析 六、原动机的选择
天津大学:国家级十五规划教材《机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines》PPT课件_第三章 机构的组成和结构分析
文档格式:PPT 文档大小:1.63MB 文档页数:67
3.1机构的组成 3.2机构的运动简图 3.3机构的自由度和具有确定运动条件 3.4平面闭链机构组成原理及结构分析
天津大学:国家级十五规划教材《机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines》PPT课件_第一章 机械的组成、分类与发展(张策)
文档格式:PPT 文档大小:5.11MB 文档页数:59
一、认识机器 二、机器的分类和组成 三、机械发展历程概述
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.3)时域——控制系统的动态特性
文档格式:PPT 文档大小:935KB 文档页数:25
控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
《企业合同大全》建筑安装工程分包合同(1)
文档格式:DOC 文档大小:43.5KB 文档页数:10
依照《中华人民共和国经济合同法》、《建筑安装工程承包合同条例》、城乡 建设部《建筑安装工程总分包实施办法》和×××市人民政府×××号文件的有关 规定,经双方协商一致,签订本合同,并严肃履行
《企业合同大全》建筑安装工程分包合同
文档格式:DOC 文档大小:32KB 文档页数:9
依照《中华人民共和国合同法》、建设部《建筑安装工程总分包实施办法》和 ××市人民政府××号文件的有关规定,经双方协商一致,签订本合同,并严肃履 行
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