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《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第六章 质点动力学(6.3)质点在非惯性系中的运动
文档格式:PPT 文档大小:546KB 文档页数:13
质点在非惯性系中的运动 非惯性系中的质点运动微分方程 阊相对地球的运动地球自转角速度:7 火车、汽车等的速度:
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第六章 质点动力学(6.5)变质量系统动力学
文档格式:PPT 文档大小:540KB 文档页数:23
6-5变质量系统动力学 变质量系统:质量随时间连续变化的质点系 例:雨滴下降过程中由于蒸发而质量变小, 由于水汽凝结使质量增加;浮冰在天热时由 于溶解而质量变小,也会由于下雪而质量变 大。(自然界的变质量系统) 又如:火箭、电梯、洒水车等(工程技术中的变 质量系统)
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第七章 刚体动力学(7.1)刚体质量几何
文档格式:PPT 文档大小:443KB 文档页数:32
第七章刚体动力学 刚体质量几何 1、质点的运动与什么有关? 外力,质量。 2、质点系(刚体)的运动与什么有关? 外力,质量,质量分布。 3、 下面介绍描述质量分布的物理量: 质心,转动惯量,惯性张量等
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第七章 刚体动力学(7.3)刚体定轴转动
文档格式:PPT 文档大小:429KB 文档页数:21
刚体定轴转动 1 运动方程
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第七章 刚体动力学(7.5)陀螺近似理论
文档格式:PPT 文档大小:443KB 文档页数:20
陀螺近似理论 1 陀螺基本公式 陀螺:定点运动的轴对称刚体(A=B) 我们知道若AB,则刚体作规则进动; 反之,若刚体规则进动且A=B,那么=
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第七章 刚体动力学(7.7)刚体碰撞问题
文档格式:PPT 文档大小:349.5KB 文档页数:18
刚体碰撞特点:在冲击力F作用下 (1)质心C象质量为M的质点一样,速度突变而 位置不变。 (2)刚体的角速度突变而位形不变。 对质心动量矩定理:=xF,P为碰撞点
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第七章 刚体动力学(7.9)卫星姿态动力学与控制简介
文档格式:PPT 文档大小:477.5KB 文档页数:20
1 卫星的轨道运动与姿态运动 卫星的运动可分解为轨道运动(质心的运动 )和姿态运动(相对质心的定点运动) 轨道运动与姿态运动通常是耦合的。工程研究 中通常假设姿态运动不影响轨道运动
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第八章 分析动力学初步(8.1)约束、虚位移
文档格式:PPT 文档大小:297KB 文档页数:17
上次课内容回顾 一、约束及分类: 完整、非完整 定常、非定常 理想、非理想 二、虚位移: 真实位移、可能位移、虚位移、虚功、自由度 可能位移与虚位移的关系
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第八章 分析动力学初步(8.3)Lagrange方程的第一积分
文档格式:PPT 文档大小:361KB 文档页数:22
§8-3 Lagrange方程的第一积分 动能表达式分析
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第一章 点的运动学(1.5-1.6)曲线坐标描述法、追击问题
文档格式:PPT 文档大小:463.5KB 文档页数:10
1.5曲线坐标描述法 空间一点可以由三个独立变量 (称为曲线坐标)来描述,该点的向径写成为 则该点的速度用曲线坐标表示为
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