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提出了PUMA560及类似型号机器人不同工作方式对应不同的动态性能优劣程度的问题,并给出了寻找具有良好动态性能工作方式的方法及相应的仿真系统
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建立了稳态胞晶生长温度场数学模型。通过在复数域内应用分离变量法对控制方程进行求解,得到了问题的解析解。讨论了在某些特定情形下的能量传输特性
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前面两节我们讨论了一般项是非负整数次幂的 幂函数的函数项级数------幂级数,给出了幂级数 的收敛半径和收敛域的求法,讨论了函数展开为 幂级数的条件及函数展开为幂级数的直接展开法、 间接展开法。 从本节开始我们来讨论一般项是三角函数的函 数项级数------三角级数,重点讨论如何把函数展 开为三角级数的问题,它的重要应用之一是对周 期信号进行频谱分析,是学习积分变换的基础
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本文阐述了冶金热力学数据库应用系统的构成,详细地介绍系统中的计算程序。(REACTION、DELTA、HATBL)及程序原理。并对该系统在冶金工业中的应用问题进行了探讨
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在金属材料内部夹杂物的超声检测中,如何通过检测获得的回波信号辨识夹杂物的属性和位置,一直是其重点和难点问题.通过建立包含夹杂物缺陷的二维金属板模型,采用有限元数值模拟的方法,对材料内部超声波场进行计算,获得了两种最典型的夹杂物Al2O3和TiN,以及二者在材料内部不同深度时的超声回波信号.研究了夹杂物类型和夹杂物深度对超声回波时域波形以及对界面波、夹杂物缺陷回波和底面回波频谱分布的影响规律
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本文根据连轧的生产工艺特点,提出飞剪机剪切机构的合理设计要求,并利用运动几何学的理论和p曲线,给出了按给定的最佳轨迹曲线及其一系列连杆合理位置的剪切机构的设计方法。这种方法对于其他同类型的机构设计问题也具有普遍的意义
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一、实对称矩阵的一些性质 二、对称变换 三、实对称矩阵可正交相似于实对角矩阵 四、实二次型的主轴问题
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第一章环境与环境科学 第一节环境概述 一、环境的概念 环境是指与某一体系有关的周围客观事物的总和。据研究问题的需要和某种研究目的,人为地将研究对象从周围物体中分割出来,这种人为划定的一定范围内的研究对象称为体系,即中心事物
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在软件开发人员完成了面向对象 的分析之后,面向对象详细设计和开 发阶段就可以开始,我们面对的问题 是如何针对系统的具体实现进行面向 对象的设计
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4-1边值问题的唯一性定理 一、边值问题 边值问题是指存在边界面的电磁问题 根据给定边界条件对边值问题分类: >第一类边值问题:已知电位函数在全部边界面上的分布值
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