本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

1.画出面心立方晶格的原胞和夨,说明面心立方品格 是简单晶格还是复式晶格,并计算原胞体积品格 数为

基于质量守恒方程、能量守恒方程及化学反应速度式,建立了描述含碳球团直接还原过程的数学模型,用此模型所做的数值计算结果与试验结果基本吻合。数值模拟结果表明:影响含碳球团还原速率的最重要因素是炉温,含碳球团应在尽可能高的炉温下焙烧;虽然大球的还原速度开始阶段较慢,但焙烧时间足够长时,不论球大小,都可达到高金属化率;只有配碳量足够时才能获得较快的还原速率和较高的还原度

一、 有关D/A、A/D的基本概念 二、 DAC及其接口 三、 ADC及其接口 四、 A/D，D/A应用举例

一、二、十进制数间的相互转换 二、数的补码表示及求补运算 三、溢出判断

A/D转换的工作原理 D/A转换的工作原理 D/A转换器DAC0832及其接口设计 A/D转换器ADC0809及其接口设计

第11章D/A、A/D接口 教学重点 一、DAC0832原理及其与主机的连接 二、ADC0809原理及其与主机的连接

一、掌握二种可编程接口芯片的应用 二、了解串行通信的一般概念

主要内容: 1、掌握两种可编程接口芯片的应用 2、了解串行通信的一般概念

第六节 常用的氧化还原滴定方法 第七节 氧化还原滴定结果的计算